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机构学与机器人学的几何基础与旋量代数
戴建生著2014 年出版457 页ISBN：9787040334838本书内容共分三篇。第一篇和第二篇全面、系统、深入地介绍了旋量代数以及旋量系理论，涉及李群李代数、四元数代数、对偶数等机构学与机器人学的数学理论。在此基础上，第三篇研究了空间机构运动的机理及其力分...
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大学数学基础教程 3 线性代数与空间解析几何
张志让，刘启宽编著2004 年出版205 页ISBN：7040143941本书是普通高等教育“十五”国家级规划教材，介绍了线性代数与空间解析几何的基本知识，内容包括：矩阵，行列式，线性方程与矩阵初等变换，空间解析几何与向量运算，n维向量空间，特征值与特征向量，向量空间的正交......
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常微分方程与偏微分方程
管志成，李俊杰编2010 年出版215 页ISBN：9787308081511本书为国家十一五重点规划教材，叙述了常微分方程与偏微分方程的基本内容，特别增加了模型与应用，边值问题、定性理论等。
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