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付少雄编著2019 年出版140 页ISBN:9787111616177本书从工业机器人集成项目的角度出发,介绍安川工业机器人的机器人本体和柜体,并以安川工业机器人DX系列柜体的硬件(电气图、各个单元)为例,对常用和特殊功能(如宏命令、中断程序、结构化语言等)、编程命令、机......
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陈小艳,郭炳宇,林燕文主编;陈南江副主编2018 年出版206 页ISBN:9787040500349本书是教育部“互联网+中国制造2025”产教融合创新基地建设配套教材。全书有三个篇章,七个项目模块,包括工业机器人认知、ABB机器人使用准备、搬运工作站操作编程、焊接工作站操作编程、码垛工作站操作编程、...
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田贵福,林燕文主编2017 年出版199 页ISBN:9787111569909本书以ABB工业机器人为案例对象,就ABB工业机器人如何正确使用与操作进行了详细的讲解。本书的实训载体设备为北京华航唯实机器人科技有限公司的CHL-A01型基础教学工作站,主要内容有ABB工业机器人的系统构成、...
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Raspberry Pi编程指南 基于Python的游戏编程与机器人制作
(美)SIMONMONK著;程晨译2017 年出版145 页ISBN:9787115442031本书以简洁生动的语言介绍树莓派的编程知识,内容要点更新到树莓派2,包括Raspbian操作系统。在本书中,你可以了解如何配置树莓派的软硬件,并用Python语言编写脚本,创建图形界面,并控制外部电子设备,通过多个游戏项...
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机器人编程设计与实现
JohnBlankenship,SamuelMishal著2010 年出版294 页ISBN:9787030272799本书内容与一种机器人编程仿真软件-RobotBASIC密切相关,详细介绍了如何利用该软件进行机器人运动控制、传感器、路径规划、智能控制、运行环境等的仿真,也介绍了基于-RobotBASIC的机器人比赛、教学及真实机器...