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舰船半解析式惯性导航原理及应用
杨晓东，施闻明，夏卫星，程建华编著；赵琳主审2014 年出版286 页ISBN：9787118096941本书内容主要包括：惯性导航基础及基本理论；半解析式惯性导航系统及其误差分析；惯性导航系统的初始对准与测漂、标定；惯性导航系统的综合校正；水下运载器定深旋回状态的惯导位置误差分析；惯性导航信息处理数学方.....
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卡尔曼滤波与组合导航原理 第2版
秦永元，张洪钺，汪叔华编著2012 年出版386 页ISBN：9787561233504本着重阐述了卡尔曼滤波基本理论，以及近十年发展起来的有关卡尔曼滤波的新理论和新方法，密错组合导航设计理论和方法，另外还有作者的部分科研成果。...
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军队“2110工程”三期建设教材 导弹惯性导航技术
刘洁瑜，徐军辉，熊陶编著2016 年出版244 页ISBN：9787118106534惯性导航技术是惯性技术领域的核心技术，本书参考国、内外相关技术资料并将作者多年在惯性导航技术方向的教学和科研工作成果整理编著而成。主要介绍惯性导航技术的基础理论、惯性仪表原理、惯性系统原理，以及...
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INS/SAR组合导航定位技术与应用
高社生，李华星著2004 年出版326 页ISBN：7561217684本著作针对当前世界导航技术的发展趋势及我国的实际情况，对INS/SAR组合导航系统进行了理论研究及工程应用探索，比较全面系统地介绍了导航定位和探测领域的基础知识和主要技术。本书适合于高等院校从事航空、...
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惯性测量组合智能故障诊断及预测技术
王宏力等著2017 年出版226 页ISBN：9787118112511本书主要对智能故障诊断与预测的相关概念、发展历程以及代表性方法进行概述性介绍与分析；其次，以某飞行器为例，介绍了惯性测量组合的组成、功能，并对其主要故障机理进行了分析；最后，基于可变成本的惯性测量组合.....
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卡尔曼滤波与组合导航原理
秦永元，张洪钺，汪叔华编著2015 年出版399 页ISBN：9787561243503本书着重阐述了卡尔曼滤波基本理论，以及近十年发展起来的有关卡尔曼滤波的新理论和新方法，容错组合导航设计理论和方法，另外还有作者的部分科研成果。内容安排上力求循序渐进，由浅入深，确保知识连贯。为便于读者...
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用于海上载体的惯性导航系统
（俄）鲁克亚诺夫，（俄）马洽洛夫，（俄）阿晋佐夫著2014 年出版214 页ISBN：9787118090291本书叙述了解决海上运动载体导航问题的各类惯性导航系统的设计原理。介绍了惯性导航系统的仪表组成。首次在惯性导航系统文献中特别关注有应用前景的敏感元件——激光陀螺仪及其在捷联式惯性导航系统中的应...