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机器人操作系统ROS原理与应用
周兴杜,杨刚,王岚等编著2017 年出版209 页ISBN:9787111568360本书主要分析ROS的核心功能实现原理,探讨基于ROS的智能机器人软件系统优化开发方法与实现技术。本书主要分为四部分:智能机器人发展现状和ROS基本框架;ROS核心功能包集实现原理及源码分析;基于ROS的服务、工...
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乐高EV3机器人初级教程
高山著2014 年出版141 页ISBN:9787302373353本书以授课的形式,通过大量的机器人实例和搭建配图去讲解机器人机械结构搭建。详细讲解了齿轮,连杆等机器人基本技术的原理和应用,并且鼓励学生去想象,思考,从而建构出自己的机器人。用生动形象的机器人实例去讲...
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基于ARM9的小型机器人制作
谭立新主编辑;刘锰副主编2011 年出版232 页ISBN:9787121148200本书以“嵌入式探月小车设计开发”为主线,通过“项目导向、任务驱动”编撰,全书分为三个部分,包括九个项目:linux基础及环境搭建(项目一); ARM开发板硬件基础(项目二);嵌入式linux的应用开发(项目三—项目九)。......
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ROS机器人编程实践
(美)摩根·奎格利2018 年出版366 页ISBN:9787111585299本书通过将ROS社区的宝贵开发经验和现实案例相结合,为你在机器人开发过程中遇到的问题提供切实可行的指南。不论你是机器人俱乐部的学生,还是专业的机器人科学家和工程师,都可以在本书中找到你想要的内容。书...
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ABB工业机器人编程全集
龚仲华,龚晓雯编著2018 年出版374 页ISBN:9787115479969本书从工业机器人的实际编程要求出发,循序渐进地介绍了RAPID应用程序主模块、主程序、子程序、功能程序、中断程序等程序模块的结构和格式,程序数据、表达式、运算指令、函数命令的编程格式与要求;对机器人移...
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面向STEM的mBlock智能机器人创新课程
周迎春著2017 年出版140 页ISBN:9787115428448本书主要分3个部分:初级篇让学生从Scratch编程迁移到Mblock图形化编程,提高篇中的案例需要3D建模打印部分配件,程序的编制稍为复杂,需要模块指令的加入。应用篇则是独创性的案例,5个个性化的机器人创意让学生的...
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工业机器人拆装与调试
邱庆主编;陈燚副主编;祝义松,雄维陵,伍田平,何娅娜等参编;熊清平,杨海滨主审;杨林,张金玲参审2016 年出版157 页ISBN:9787560997032本书按照数控机器人装配与调试工作过程,结合数控机床安装、调试与维修保养的有关要求,以机器人的调试与装配生产为案例,阐述机器人安装调试与维护保养技术。内容包括:机械部件的装配、调整要点;电气控制元器件的...
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迈向机器人时代的中国选择
中国电子学会著2015 年出版86 页ISBN:9787504669308为贯彻落实习近平总书记的重要指示精神,中国科协委托中国电子学会组织国内机器人领域众多专家,对世界机器人科技和产业发展的趋势、主要发达国家的战略部署和我国的现状与发展路径开展了深入研究,在书中概要似...