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机器人设计与控制

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（美）丹尼斯·克拉克（Dennis Clark），（美）迈克尔·欧文斯（Michael Owings）著；宗光华，张慧慧译2004 年出版348 页ISBN：7030128435
本书是现代机器人系列之一。书中重点介绍如何搭建一个简易的机器人系统的物理实体，即机械、传动、驱动与控制。
机器人智能控制工程

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王耀南著2004 年出版412 页ISBN：7030128230
本书系统深入地介绍了机器人系统的智能控制理论方法、算法及应用。全书共分9章，内容包括机器人的基本控制方法、机器人的姿态与运动控制、机器人模糊神经网络控制、机器人小脑模型CMAC的智能控制、机器人模...
机器人控制器与程序设计

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（美）迈克·普瑞德科（Myke Predko）著；宗光华，李大寨译2004 年出版403 页ISBN：7030130219
本书是现代机器人系列之一。全书分为六章。第一章简要介绍机器人系统中常用的微控制器；第二章主要讲控制软件系统的开发以及开发环境；第三章介绍Microchip公司的PIC微控制器；第四章讲的是微控制器的互连接口、...
机器人控制电子学

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（日）船仓一郎等著；宗光华等译2004 年出版209 页ISBN：7030131681
本书主要介绍机器人的构成，微控制器和相关电子元器件的构成及原理，高性价PIC微控制器和H8微控制器的结构及使用方法，直流电机结构及控制方法，编码器的结构及使用方法，步进电机的构造及回转控制，机器人常用传感器....
电力拖动自动控制系统运动控制系统第3版

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陈伯时主编2004 年出版310 页ISBN：7111122224
本书介绍了直流拖动控制系统、交流拖动控制系统等。
运动系统自适应控制器设计

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徐国凯，初振友，吴士昌主编2004 年出版211 页ISBN：7504638676
本书论述了自适应控制系统的原理和运动数学模型的求取方法，给出了适合于工程实际的自适应控制器方案和设计步骤，同时给出了这些方案在仿型铣床等运动系统上应用的实例。...
运动控制系统

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李宁，陈桂编著（南京工程学院自动化学院）2004 年出版254 页ISBN：7040145634
本书共分8章，内容包括了交、直流电动机运动控制系统的主要内容，章节内容如下：绪论、电力电子器件、直流电动机速度控制系统、三相异步电动机变频调速系统、三相异步电机矢量控制技术、正弦波永磁同步交流电动...
第五届电力电子与运动控制学术年会论文集 APSC'2004

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南京航空航天大学2004 年出版417 页ISBN：
工业机器人技术及应用

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郑笑红，唐道武主编2004 年出版195 页ISBN：7502024840
本书系统介绍了工业机器人的相关知识。在介绍工业机器人体结构的基础上，分析了有关工业机器人的运动学和力学、控制方法、环境感觉技术、编程语言、总体设计和应用等内容。...
小型机器人的基础技术与制作挑战RoboCup小型机器人

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NPO RoboCup日本委员会主编；（日）高桥友一等著；宗光华等译2004 年出版150 页ISBN：703013169X
本书围绕着目前在全世界盛行的机器人足球比赛，详细介绍作为运动员的机器人制作方法，以及与其关连的事项和资料，主要有机器人的视觉信息处理技术，机器人制作，为实现高性能的技术，关连事项及关连资料等。...