水下机器人故障诊断与容错控制技术

水下机器人故障诊断与容错控制技术

代运动控制技术及其应用

本书主要内容包括工业网络、以及基于工业网络的变频器、伺服驱动器、PLC、人机界面、组态软件等一系列现代运动控制系统典型单元的基本方法；变频器和伺服控制器闭环控制参数的整定方法；最后再辅以各部分的典...

运动控制技术与应用

本书内容包括运动控制系统中的传感器、执行器、开环步进电机伺服系统、直流伺服系统、交流伺服系统、位置伺服系统与多轴运动协调控制、基于现场总线的运动控制系统、运动控制系统设计及运动控制系统实例。...

运动控制技术与应用

随着机器制造业的产业升级，大量以运动控制为核心的机器设备在各个行业的应用飞速发展，例如数控机床、胶印设备、绕线机、玻璃加工机械和包装机械等。这些设备的大量应用，使得设计、调试、维修和销售相关人员遇...

水中机器人运动

素质体育机器人竞技大赛既是一项比赛，具有竞技和健身的属性，也是素质教育的一种手段，该书内容为水下机器人历史、我国及世界水下机器人发展状况、素质体育水下机器人类别、竞赛器材、竞赛规则及竞赛说明。可用...

ARM嵌入式微控制器程序设计入门 在机器人控制中学习C语言

本书根据现代电子技术的各个环节，本系列书主要包括电子制作、电路仿真设计、单片机编程与开发、嵌入式系统设计、数字电路系统设计、机器人制作等，分别适合各个技术层面的读者。...

视觉伺服反馈的非完整机器人饱和控制研究

本书针对一类典型的非完整系统即轮式移动机器人在实际速度输入饱和约束下，尝试利用视觉量测信息，从控制理论的角度将量测和控制结合起来，研究在视觉坐标系下或同时在视觉坐标系和惯性系下考虑非完整移动机器人...

百年踏浪 上海海洋大学水上运动回顾与展望

本书分为上、中、下三篇共十章，外加附篇三章，从1912年建校到2011年临港校区建设高潮，全面展现了一百年来海大水上运动的发展轨迹及水上运动对学校发展产生的重要影响，勾勒出百年来学校重视水上运动的教育理念，教...

柔性臂机器人 建模、分析与控制

本书主要介绍柔性机器人（包括柔性冗余度机器人和柔性臂空间机器人）建模、运动学/动力学分析、轨迹规划、振动抑制与轨迹跟踪控制的若干方法。本书共分8章，包括绪论、柔性臂机器人动力学建模、柔性臂空间机器人...