非线性动态系统运动分析理论及应用

不确定非线性系统的自适应Backstepping控制方法及应用

本书主要探讨非线性不确定系统的自适应Backstepping设计技术改进问题。基于随机非线性不确定系统，带时滞不确定项的非线性系统以及带未知死区输入的非线性不确定系统，讨论基于 Backstepping 技术进行改进控制...

随机非线性系统的输出反馈控制 一般性增长条件

本书主要研究几类复杂系统在非线性、随机性、时滞性等多种因素综合作用下的输出反馈控制问题，借助随机系统的稳定性理论及相关控制器设计工具得到满足特定控制性能指标的系统输出反馈控制器，并给出详细的设计...

金榜图书 2018全国硕士研究生入学统一考试 线性代数辅导讲义

线性代数是一门基础数学课程, 它的基本概念、理论和方法，具有较强的逻辑性、抽象性和广泛的实用性。线性代数课程是高校理工科各专业和经济管理专业学生的一门重要的基础理论课，也是研究生入学考试数学科目的...

非线性采样控制系统连续离散分析方法及应用

随着计算机等科学技术的发展，高精度数字设备在现代化工业的各领域得到了广泛的使用和重视。从而，采样控制系统受到了众多学者越来越多的关注，成为控制科学研究的热点之一。本专著将1）建立非线性时滞采样控制系...

软件正版化知识

本书以普法教育为出发点，图文并茂地结合相关的法律知识和贴近生活实际的案例，介绍了软件正版化相关知识。全书分为6章，内容包括软件正版化的重要意义、软件分类、软件资产管理、企业软件资产管理制度的示范文...

博士后文库 柔性交直流输电系统的非线性控制

本书系统地阐述了灵活交直流输电系统的非线性控制理论方法及应用。全书共8章。主要内容包括：静止无功补偿器基本原理和数学模型；STATCOM的基本结构与工作原理及控制；蓄电池储能系统多指标非线性协调控制及基于...

齿轮传动系统的非线性随机动力学与故障辨识

非线性模型预测控制方法

本书主要介绍作者团队在非线性模型预测控制方面的研究成果。具体包括第1章 背景、现状与挑战；第2章 求取预测控制的终端状态约束集；第3章 求取预测控制的终端代价函数；第4章 鲁棒预测控制方法；第5章 跟踪问题中...

非线性系统的浸入与不变控制

本书全面介绍了浸入与不变控制的基本理论与方法，针对具体结构的非线性系统提出了具体的设计方法，并用于一些低维系统，与滑模控制、自适应控制等设计技术结合，拓展了其应用范围，用于混沌同步设计，以及混合励磁电.....