机器
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工作和娱乐用机器人 机器人世界
（英）史蒂夫·帕克著；杨飞虎，王竞男译2017 年出版29 页ISBN：9787111568520机器人世界丛书带读者走进神奇的机器人世界。它告诉我们机器人究竟是什么，以及它们是如何工作和交流的。这套丛书涵盖了所有类型的机器人，本书主要介绍工作与娱乐用机器人，介绍它们的类型、原理、相同点和不同...
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遥控机器人技术在核退役工程中的应用实践教程
杨永平编2016 年出版199 页ISBN：9787502276997本教程是国内迄今为止首部系统介绍和阐述核设施退役及放射性废物治理机器人作业培训的教材，可作为核设施退役及放射性废物处理工作人员的培训教材或参考书，是核工业企业核心技能人才队伍建设的基础支撑材料，对...
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工业机器人现场编程与调试
韩鸿鸾；蔡艳辉；卢超编2017 年出版336 页ISBN：7122303861工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人才有着多层次的需求。本书根据机器人行业发展趋势，从生产实际出发，结合实际应用，详细讲解了工业机器人现场编程与调试的方法及要点。主要内容包括：工业机器人现场编程...
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机器学习之路 Caffe、Keras、scikit-learn实战
阿布，胥嘉辛编著2017 年出版316 页ISBN：9787121321603机器学习需要一条脱离过高理论门槛的入门之路。本书《机器学习篇》从小红帽采蘑菇的故事开篇，介绍了基础的机器学习分类模型的训练（第1章）。如何评估、调试模型？如何合理地发掘事物的特征？如何利用几个模型共同...
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动态行走双足机器人的稳定性分析与控制
刘丽梅，田彦涛著2017 年出版160 页ISBN：9787030529756本书系统介绍了被动动态行走双足机器人的稳定性分析的基本原理和稳定行走控制策略的主要技术，主要内容包括：被动动态行走双足机器人的发展绪论；被动动态行走双足机器人相关理论基础；被动动态行走双足机器人的稳...
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行走的机器 六足机器人
宋新明（Shin-Min Song），（美）沃尔德伦（Kenneth J.Waldron）2017 年出版199 页ISBN：9787517054610本书英文版由麻省理工出版社出版，以ASV车辆作为样本为读者展示了步行机械设计的设计流程和计算方法，是一本理论和工程实践兼顾的好书。本书的主要内容有：步行机械的发展历程及其潜在价值、步行机械的步态理论...
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机器人与数字人 基于MATLAB的建模与控制
（美）顾友谅（Edward Y.L.Gu）著2017 年出版394 页ISBN：9787111565543本书提供了一系列多元且实用的工具，可用于复杂机器人系统的建模和控制，以及数字人的建模和运动生成。书中首先介绍机器人运动学的数学原理和控制系统设计，然后将机器人算法和建模过程向更高维度、更大规模和更...
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中国工程机器人大赛精选案例 1
中国工程机器人大赛暨国际公开赛组委会2017 年出版421 页ISBN：9787030530509编纂整理了2016年中国工程机器人大赛暨国际公开赛的优秀案例共28个，整理为7篇，各篇简单介绍如下。第一篇：工程创新创意机器人，包括无人机、机器狗、壁面作业机器人、履带式遥控扫雷车和循迹小车等。第二篇：仿人...
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工业机器视觉方法 烟草工业中的精选除杂系统开发
朱文魁，刘斌编2017 年出版169 页ISBN：9787030518330本书主要介绍了烟草工艺中精选除杂机器视觉方法的构建，重点介绍了该工艺过程中开发应用机器视觉系统面向的关键问题和方法，包括精选除杂目标的图像特征识别、图像处理算法设计、光学检测及在线剔除平台设计等...
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工业机器人工作站系统集成与应用
韩鸿鸾编著2017 年出版352 页ISBN：9787122298072工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人才有着多层次的需求。本书根据机器人行业发展趋势，从生产实际出发，详细讲解了工业机器人的安装、工业机器人弧焊工作站系统集成、工业机器人点焊工作站的集成、工业...
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机器人制作入门 第4版
臧海波著2017 年出版186 页ISBN：9787115460448这是一本通俗易懂的机器人技术实践参考书。内容包括制作机器人所需的材料、设计思路、常用工具、装配方法以及制作工艺。书中收录了12个低成本，易实现的小型仿生类机器人的制作实例。内容比较丰富，讲解比较具...