机器人
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开源机器人操作系统 ROS
张建伟,张立伟,胡颖,张俊编著2012 年出版303 页ISBN:9787030354341ROS(Robot-mechanismOperatingSystem)提供类似计算机操作系统所提供的功能,包含硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间的消息传递、程序发行包管理,它也提供一些工具程序和库用于获取、建立...
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智能战争 机器人大战离我们有多远
赵晓泮编著;汤寿根,沙锦飞主编2010 年出版151 页ISBN:9787532865987提高整个中华民族的科学文化素质,事关经济振兴、科技进步和社会发展的全局。本套书旨在向广大读者普及最新的科学技术知识,针对公众最关心的科技人点问题,深刻生动有趣地进行阐述和描绘,从而提高中华民族的科学...
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同桌冤家 写真本 我的同桌是机器人
伍美珍主编2013 年出版234 页ISBN:7534272106一群让人又爱又恨、又气又无可奈何的同桌“冤家”,个性鲜明、可爱搞笑,时而调皮使坏,时而耍宝搞怪,上演着一出出欢喜冤家的闹剧,可是同桌难忘,友谊长存,与同桌的点点滴滴都是最真的回忆、最有趣的童年。...
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当人类决战机器人 海伯利安
丹·西蒙斯著2012 年出版225 页ISBN:978753995502528世纪,人类的两个分支组织“驱逐者”和“霸主”即将就海伯利安星球上的光阴冢展开争夺战,为了阻止“驱逐者”对海伯利安的攻击,“霸主”根据“伯劳教会”的选择,派遣了七位朝圣者前往时光冢。...
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吉男的搜索事件蒲 8 机器人诞生之路
(日)浅利义远著;黄呈澄译2005 年出版192 页ISBN:7533524829本书为日本引进的科普漫画系列“吉男的科学事件簿”之八。介绍机器人来到我们生活中所走过的神奇之路。
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搞怪街区 不听话的机器人
(澳)奈夫著;(澳)帕克绘;罗娜译2011 年出版94 页ISBN:9787121122705搞怪街区居住着这样四家人:人类一家(他们比我们可笨多了)、巫师一家(他们拥有神奇的魔法,并养了一只宠物龙)、僵尸一家(他们的脑子竟然裸露在外面)以及外星人一家(他们来自一颗非常非常遥远的星球——沃瓦克斯7号)。...
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智能移动机器人的设计、制作与应用
秦志强,彭建盛,陈国璋编著2012 年出版205 页ISBN:9787121169465本书介绍了基于PC的智能移动机器人平台的研究和实践过程。通过“学中做、做中学”的方式,按照工作导向和构建主义的思路展开,循序渐进地介绍和构建智能移动机器人的移动子系统、本能控制子系统、智能控制子系...
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机器人机构拓扑结构设计
杨廷力等著2012 年出版377 页ISBN:9787030341839本书介绍作者及其研究团队在国家自然科学基金连续资助下原创建立的机器人机构拓扑结构学理论。全书分为两部分:基本理论和应用。其中基本理论部分的主要内容:引入3个新概念(尺度约束类型、方位特征集和单开链...
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工业机器人技术 第2版
郭洪红主编;贺继林,田宏宇,席巍,谭苗苗副主编2012 年出版238 页ISBN:9787560627335本书主要内容包括机器人的发展概况,工业机器人的结构,工业机器人的运动学及动力学,工业机器人的控制,工业机器人的环境感觉技术,工业机器人的编程语言,工业机器人系统等七部分。书中以三菱装配机器人为例,系统地讲...
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爱上机器人 仿生机器人制作入门 彩印
臧海波编2012 年出版154 页ISBN:9787115284372本书是一本通俗易懂的机器人技术实践参考书。内容包括制作机器人所需的材料、设计思路、常用工具、装配方法以及制作工艺。书中收录了10个低成本,易实现的小型仿生类机器人的制作实例。内容比较丰富,讲解具体...
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机器人动漫设计全攻略
阮效果,张予编著2012 年出版234 页ISBN:9787302293613本书分为两大部分,第一部分为作者从工作中总结出的动漫作品中机器人设计技法,第二部分为完全原创的一整套设计作品,使读者在掌握比较全面的设计方法的同时还能更直观的体会到设计如何化为产品的过程。...
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机器人与软件人平行进化系统及其应用
左敏著2012 年出版150 页ISBN:9787118081701本书以大系统控制理论为基础,研究建立机器人和软件人二级大系统,以及建立机器人和软件人二级大系统的多层状态空间模型,进而研究如何建立机器人和软件人的平行系统。本书介绍了机器人和软件人的平行进化、智能...
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移动机器人及其自主化技术
宋永端编著2012 年出版268 页ISBN:9787111373018本书共分九章:第一章阐述移动机器人的概念、发展、分类及关键技术;第二章以应用实例的方式介绍移动机器人本体设计相关技术;第三章介绍移动机器人常用的基本知识,主要包括机器人的系统硬件设计和软件设计的基本...
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两轮自平衡机器人的研究与设计
阮晓钢等著2012 年出版284 页ISBN:9787030334015两轮自平衡机器人的研究和设计是机器人学研究的重要课题,其运动平衡控制策略的研究是目前的研究热点。本书分8章介绍了两轮自平衡机器人的系统设计,包括硬件设计、软件设计、算法设计、电路系统分析与设计等;...