机器人
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工业机器人技术与应用
王东署,朱训林编2016 年出版234 页ISBN:9787512387065第一章,机器人概述。第二章,操作机机构原理与典型机构。第三章,机器人坐标系统。第四章,机器人位置运动学。第五章,机器人速度运动学。第六章,机器人的运动规划。第七章,机器人动力学。第八章,机器人传感器。第九章...
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工业机器人程序控制技能实训
肖明耀,程莉编著2010 年出版101 页ISBN:9787512302303本书是以FANUC工业机器人LR Mate 200iC为例,介绍工业机器人系统的组成及其控制方法。主要内容包括认识工业机器人、示教控制机器人、设置坐标系、程序管理、程序设计、执行程序、信号、自动运行、复归零点、...
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机器人手册 第1卷 机器人基础
(意)Bruno2016 年出版358 页ISBN:9787111533801《机器人手册第1卷 机器人基础》共分两篇,分别为机器人基础和机器人结构。第1篇介绍了在模型、设计和控制机器人系统过程中用到的基本原则和方法。包含运动学、动力学、力学设计和驱动、感觉和评价、运动规...
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机器人手册 第3卷 机器人应用
(意)Bruno2016 年出版456 页ISBN:9787111533825《机器人手册第3卷 机器人应用》包含两篇,分别为野外和服务机器人、以人为中心和类生命机器人。 野外和服务机器人篇涵盖了不断增长的机器人应用领域的前沿内容,包括工业机器人,应用于海、陆、空等领域的各类...
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弧焊机器人操作与编程
李荣雪主编2011 年出版130 页ISBN:9787111336174本书介绍了工业机器人的基本概念、分类及应用,讲述了工业机器人的基本结构及控制方法,并以ABB弧焊机器人为例,介绍了弧焊机器人系统的构成、操作和编程。...
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快乐鸟系列 注音童话故事 魔鬼机器人
葛冰著2016 年出版100 页ISBN:9787514332919本书是著名儿童文学家葛冰精心创作的一部童话故事集,包含《魔鬼机器人》和《笨笨龙的故事》两个故事。书稿生动活泼,充满童趣,符合儿童阅读节奏和心理特征;这些童话的主题,都与友情、分享、智慧、幸福相关,读者能...
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我的机器人 仿生机器人的设计与制作 design and fabrication of miniature bionic robot
罗庆生,罗霄编著2016 年出版216 页ISBN:9787568217248本书由第1章小型仿生机器人的基本概念、第2章让你的机器人善运动——驱动系统、第3章让你的机器人会思考——控制系统、第4章让你的机器人有能量——电源系统、第5章 让你的机器人能感知——传感系统、第6...
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中华青少年科学文化博览丛书 图说机器人与人工智能
闻婷,于淼编著2013 年出版159 页ISBN:9787546395807日本的机器人技术独步天下,日本科学家研发出极其逼真的机器人女友,这款女性机器人人脸不但有着真人一般的外貌,还可以执行人类的面部动作,例如眨眼和微笑等,人工智能技术还给她带来了与人类交谈的特性。机器人的...
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机器人机构学的数学基础 第2版
于靖军,刘辛军,丁希仑编著2016 年出版232 页ISBN:9787111525318本书是在《机器人机构学的数学基础》第1版的基础上经过缩减修订而成。以近年来的研究成果为主干,讲述以李群李代数、旋量理论为代表的现代数学工具在机器人机构学中的应用。全书总共9章,第1章为绪论。第2、3...
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实用机器人设计 竞赛机器人
(新加坡)贾甘纳坦·坎尼亚(Jagannathan Kanniah),(新加坡)M.菲克雷特·埃尔坎(M.Fikret Ercan),(新加坡)卡洛斯A.阿科斯塔·卡尔德隆(Carlos A.Acosta Calderon)著2016 年出版297 页ISBN:9787111536017本书较好地融合了竞赛机器人的原理、设计和制作过程,涵盖了机器人领域提出的最新理论和实践发展,包括机器人的基础知识以及传感器、驱动器和控制器设计,并通过平衡杆机器人和爬壁机器人的实例分析对基础理论知...
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C51单片机应用与C语言程序设计 基于机器人工程对象的项目实践
秦志强编著2016 年出版229 页ISBN:9787121281594本书以两轮小型移动机器人的制作与编程项目为主线,通过循序渐进地构建机器人的控制器和传感器电路,并对机器人实现编程和控制,将C51单片机的外围接口特性、内部结构原理、综合应用设计和C语言程序设计等知识和...
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魔法数学大战 2 机器人工厂
纸上魔方著·绘2016 年出版150 页ISBN:7534293650这是一套在有趣的漫画故事中融入数学知识的儿童读物,讲述的是代表正能量的十二少年剑师斗败代表数学学习负面因素的十二精灵的故事。在本册中,校长再次被陋习绑架,学校乱成一团。为了拯救校长,少年剑师们赶走了...
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工业机器人 产品包装典型应用精析
管小清著2016 年出版149 页ISBN:9787111531548本书从实用性出发,聚焦ABB工业机器人在产品包装中的实际应用,以5个典型的应用案例搬运、分拣、装箱、码垛、拆垛,体现了工业机器人技术的应用特点。本书利用ABB机器人强大的虚拟仿真软件RobotStudio搭建虚拟工...