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机器人
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机器人的创意设计与实践
宗光华等编著2004 年出版241 页ISBN:7810773275本书介绍如何根据机器人比赛的规则巧妙地构思机器人系统、进行机器人的总体设计,介绍如何综合运用所学的基础知识对移动载体、智能、功能执行机构、传感、运动控制等各分系统进行设计,以及系统检测调试方面的...
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液压6-DOF并联机器人操作手运动和力控制的研究
王洪瑞主编2001 年出版509 页ISBN:781028763X本书在吸收了国内外先进理论和经验的基础上,以燕山大学研制的国内第一台液压并联机器人实验室样机为对象,对并联机器人的控制模型控制系统的组成和所采用的控制策略等一系列问题进行分析研究。...
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机器人感觉与多信息融合
罗志增,蒋静坪著2002 年出版151 页ISBN:7111102487机械工业出版社高水平著作出版基金资助项目浙江省自然科学基金资助项目:本书是关于机器人各种感觉传感器及机器人多感觉信息融合方面的专著,内容包括触觉和滑觉传感器,人工皮肤触觉,接近觉传感器,力觉传感器等...
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