机器人
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单片机创新开发与机器人制作
耿德根,詹卫前,李青编著2005 年出版216 页ISBN:7810776509本书介绍了机器人无所不能的本领。详细介绍了ATMEL公司AVR单片机的特点及其开发应用工具,单片机实用开发的方法,有关机器人的基本知识等。...
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小型机器人的基础技术与制作 挑战RoboCup小型机器人
NPO RoboCup日本委员会主编;(日)高桥友一等著;宗光华等译2004 年出版150 页ISBN:703013169X本书围绕着目前在全世界盛行的机器人足球比赛,详细介绍作为运动员的机器人制作方法,以及与其关连的事项和资料,主要有机器人的视觉信息处理技术,机器人制作,为实现高性能的技术,关连事项及关连资料等。...
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机器人探索 工程实践指南
(美)Fred G.Martin著;刘荣等译2004 年出版413 页ISBN:750539911X本书是以MIT的机器人设计课程为基础编写而成的,内容基本上涵盖了机器人技术的相关知识,包括机械系统构建、控制系统硬件配置、控制算法软件编制等。与其他机器人书籍不同的是,本书更注重机器人的实用技术,通过...
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机器人控制器与程序设计
(美)迈克·普瑞德科(Myke Predko)著;宗光华,李大寨译2004 年出版403 页ISBN:7030130219本书是现代机器人系列之一。全书分为六章。第一章简要介绍机器人系统中常用的微控制器;第二章主要讲控制软件系统的开发以及开发环境;第三章介绍Microchip公司的PIC微控制器;第四章讲的是微控制器的互连接口、...
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缔造传奇 机器人电视大赛揭秘
王民忠著2004 年出版300 页ISBN:7030143175全国大学生机器人CCTV电视大赛首次举办是在2002年,时值今日已经举办第三届了。赛事的举办吸引了越来越多的眼球,逐渐成为国内影响最大的机器人赛事。本书就是以三次赛事为素材,深入挖掘参赛前后生动感人的故事...
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机器人的代数建模与控制
郝矿荣,丁永生著2011 年出版352 页ISBN:9787030303806本书从代数几何基本理论出发,给出了仿射空间与欧氏空间位移群的基本关系、通过李括号、Killing公式、Klein公式以及对偶数定义了代数结构的位移表示;而后进一步给出了对偶数环上的李代数线性相关性分析,在此基...
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非完整机器人的原理与控制
谭跃刚著2011 年出版168 页ISBN:9787030321275非完整约束系统所表现出的控制输入空间维数小于其位形空间维数的特性,对于研究和开发一类可控欠驱动机械系统具有重要的意义。本书基于非完整约束系统的力学原理与非线性控制理论的结合,重点阐述了非完整机器...