机器人
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计算机科学与工程导论 基于IoT和机器人的可视化编程实践方法 第2版
陈以农，陈文智，韩德强著2017 年出版218 页ISBN：9787111574446本书以培养学生对计算机科学与工程专业的兴趣为宗旨，以培养问题解决能力为目标，从具体到抽象，将计算机科学的基本原理和动手实践有机结合，通过图形化的编程语言、机器人实验、手机应用和Web开发等工具及案例，使...
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机器人通用平台制作与测试详解 项目教学版
耿欣，商俊平，刘寅生，张文静，张可菊2017 年出版173 页ISBN：9787302464648（1）内容新颖。在内容安排上，将机器人通用平台制作作为一个整体项目，将相关硬件电路制作及调试作为子项目，以模块化的形式展开教学。（2）结构合理。在项目结构上，突出应用为本、学以致用，首先就让同学动手实践，完成相应...
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玩转智能机器人mBot Ranger 搭建与编程
邱信仁，周泰民著2017 年出版224 页ISBN：9787115449559本书围绕深圳创新工场推出的mBot Ranger机器人的搭建、开发和使用，为读者讲述了一个极为生动的科幻故事“Mark火星奇遇记”——创客与科学家一同探索火星的秘密。通过故事的精彩描述，我们可以从中了解到智能...
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VEX IQ创意编程与精彩实例
码高机器人教育编著2017 年出版162 页ISBN：9787111561118国内乐高机器人的玩家数激增。近几年随着VEX的上市，爱好者也在不断地激增。但由于目前只有一本讲解VEX的书，而且并没有VEX IQ的书籍，而第一本VEX的作者郑建春则是玩乐高出身，其内容并不是围绕编程展开的，同时需...
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工业机器人编程指令详解
黄风编著2017 年出版301 页ISBN：9787122285911本书从实用角度出发，对工业机器人的基本和特殊功能、编程指令、状态变量、参数功能及设置、机器人专用输入输出信号的使用及专用编程软件应用等方面做了全面的、深入浅出的介绍，并结合具体的工业应用案例来对...
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 基本设计方法
刘金琨著2016 年出版306 页ISBN：9787302456964书以MATLAB仿真为工具，结合典型机器人控制的实例，系统地介绍了机器人控制系统设计的基本理论和基本方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。...
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机器人技术及其应用 第2版
张宪民主编2017 年出版255 页ISBN：9787111557159介绍机器人的机械结构、驱动方法、运动学分析、控制及感觉系统、机器人语言等多方面的原理及研究成果。 充分考虑初学者的困难，努力做到理论和实际有机结合，同时充分考虑当今机器人的发展，力求反映国内外机器...
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ARDUINO&乐高创意机器人制作教程
高山著2017 年出版191 页ISBN：9787302453925本书是以授课的方式，通过大量的机器人实例制作和搭建图片让学生学习机器人知识，本书适用于中小学教师将它作为校本课程的教材进行课堂教学，同样，本书也适用于初学者学习Arduino的使用方法和智能机器人的制作。...
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工业机器人系统安装调试与维护
韩鸿鸾，丛培兰，谷青松主编2017 年出版280 页ISBN：9787122296771工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人才有着多层次的需求。本书根据机器人行业发展趋势，从生产实际出发，详细讲解了工业机器人安装调试的基础内容，工业机器人的执行机构、传感系统、传动系统与驱动系统等...
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机器人操作系统ROS原理与应用
周兴杜，杨刚，王岚等编著2017 年出版209 页ISBN：9787111568360本书主要分析ROS的核心功能实现原理，探讨基于ROS的智能机器人软件系统优化开发方法与实现技术。本书主要分为四部分：智能机器人发展现状和ROS基本框架;ROS核心功能包集实现原理及源码分析;基于ROS的服务、工...
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智能小车机器人制作大全 第2版
《无线电》编辑部编2017 年出版179 页ISBN：9787115460714创客的奇思妙想和丰富成果，充分展示了大众创业、万众创新的活力。这种活力和创造，将会成为中国经济未来增长的不熄引擎。本书介绍了创客们如何设计与制作智能机器人小车，并给出了能完成遥控、视频监控、绘图、...
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ROS机器人高效编程 原书第3版
（西班牙）阿尼尔·马哈塔尼，路易斯·桑切斯，亚伦·马丁内斯等著；张瑞雪，刘锦涛译2017 年出版309 页ISBN：9787111578469 -
ARDUINO创意机器人入门 基于MIXLY
谢作如，谢贤晓著2017 年出版95 页ISBN：9787115452412本课程为国家级课题《多平台、跨学科、聚类化、重创造的中小学机器人教育研究》，浙江省教育科学规划课题《基于Arduino的高中机器人课程建设研究》的相关成果的小学版，采用图形化编程软件Mixly，内容和形式也更...
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少自由度并联机器人机构分析方法研究
季晔著2017 年出版189 页ISBN：9787564352288少自由度并联机器人机构可以用于包装、分拣、烹饪等生产、生活的诸多领域，具有结构紧凑、设计制造和控制成本低等优点。本书以一类四自由度并联机构为研究对象，系统阐述了机构构型演变过程，提出了研究机构的奇...