机器人
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足式机器人生物控制方法与应用
郑浩峻,张秀丽等著2011 年出版217 页ISBN:9787302256489本书是国内第一本详细介绍机器人生物控制方法的学术专著,介绍了机器人生物控制研究的生物学基础、基本原理、数学模型和应用技术,并结合863项目,通过实例介绍了该方法的工程应用,包括机器人结构与运动设计、动...
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Java与乐高机器人
郑剑春,魏晓晖著2014 年出版268 页ISBN:9787302357452JAVA是一个跨平台软件,可以应用于各种设备之中,也是目前中学信息教育中所选用的一个重要程序语言,可以在通信、机器人控制、GPS定位等领域有广泛的应用,学习这一软件对于学生的科技创新、研究性学习等活动有重...
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上天入地的人造人 机器人的故事
(韩)金贤洙,宋润燮著;(韩)俞庚和,李明爱绘;吴荣华译2014 年出版57 页ISBN:7550223475本书主要由一个美妙的童话和一个发明家的传奇故事构成。小魔法师戴维娜从别的星球来到地球,与小男孩诺力和他的小狗一起走进神奇的冒险之旅。他们在机器人展厅里找到了最后一颗魔法石,戴维娜完成了任务,返回了...
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仿生自组织机器人系统
(美)孟艳,(德)金耀初主编2014 年出版271 页ISBN:9787564089702在各种不同的不断变化、不可预测且未知的环境中,越来越需要使用机器人系统来完成多种复杂的任务,鉴于这些挑战,人们提出了自组织群机器人和自重构模块化机器人。为了面对更加复杂且苛刻的环境条件以及满足这些...
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虚拟机器人设计与实践
魏雄鹰,王戈,高馨介等编著;威盛中国芯HTC成长数字营活动办公室组织编写2014 年出版80 页ISBN:9787030400765本书是北京市朝阳区教育研究中心所承担课题的阶段性成果,作者们结合多年的教育教学经验,针对青少年的认知发展特点、知识与能力发展需求,系统介绍了虚拟机器人的搭建、程序设计和仿真运行。本书共分9章,内容安...
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ROS机器人程序设计
(西)马丁内斯著2014 年出版225 页ISBN:9787111473961本书涵盖了ROS软件架构中从初始设计到最复杂设计的全过程,自始至终,都用大量的实例帮助你理解ROS架构。该书用简单明了的叙述兼实用性的实例带你进入迷人的机器人世界,涉及传感器集成、建模、仿真、计算机视觉...
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仿生机器人制作入门 彩印 第2版
臧海波著2014 年出版159 页ISBN:9787115348692这是一本通俗易懂的机器人技术实践参考书。内容包括制作机器人所需的材料、设计思路、常用工具、装配方法以及制作工艺。
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小机器人讲科学 六种简单机械-滑轮
(英)贝利著;(英)斯普尔绘;王瑾珉译2014 年出版31 页ISBN:7533168763本系列书来自美国BrambleKids出版社,适合4岁以上儿童阅读。通过讲述两个小机器人不停研究科学、改进技术的故事,让孩子明白6种简单工具、机器的工作原理(滑轮、杠杆、剪刀、转椅、滑板、小车)。这些都是他们将...
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自主移动机器人行为建模与控制
(德)司库巴赫著;连晓峰等译2014 年出版192 页ISBN:9787111463573多智能体协调控制是机器人和人工智能领域的研究热点。本书主要涉及多机器人(多智能体)的协调控制问题,提出了一种交互式协作智能体语言ALICA(交互式协作智能体语言),详细描述了ALICA的语法、语义、冲突检测与消解...
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计算智能及其在三维表面扫描机器人系统中的应用
吴德烽著2012 年出版119 页ISBN:9787563227969本书分七章:第一章介绍了计算智能的发展历程、研究的内容;第二章建立了三维扫描表面机器人系统的数学模型;第三章建立了Motoman-HP3L机器人运动学仿真环境;第四章研究了利用同心圆求得圆心投影点的方法;第五章提...
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并联机器人 原书第2版
(法)J.-P梅莱著;黄远灿译2014 年出版267 页ISBN:9787111456896本书综合呈现了有关并联机器人可能的机械构型、分析与综合及可能应用的最新进展,是2000年《并联机器人(第1版)》的再版。本书内容包括:绪论,机构综合与构型,逆运动学,正运动学,速度、精度与加速度分析,奇异构型,工作...
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小机器人讲科学 六种简单机械-楔子
(英)贝利著;(英)斯普尔绘;王瑾珉译2014 年出版31 页ISBN:7533168763本系列书来自美国BrambleKids出版社,适合4岁以上儿童阅读。通过讲述两个小机器人不停研究科学、改进技术的故事,让孩子明白6种简单工具、机器的工作原理(滑轮、杠杆、剪刀、转椅、滑板、小车)。这些都是他们将...
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焊接机器人离线编程及仿真系统应用
刘伟,林庆平,纪承龙编2014 年出版194 页ISBN:9787111464259本书从离线编程和模拟仿真的基础知识入手,以DTPS离线编程仿真软件为例来介绍离线编程及仿真系统的技术及应用,主要内容包括虚拟现实与仿真技术、机器人离线编程技术、DTPS离线编程仿真软件、DTPS离线编程仿真...
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乐高EV3机器人初级教程
高山著2014 年出版141 页ISBN:9787302373353本书以授课的形式,通过大量的机器人实例和搭建配图去讲解机器人机械结构搭建。详细讲解了齿轮,连杆等机器人基本技术的原理和应用,并且鼓励学生去想象,思考,从而建构出自己的机器人。用生动形象的机器人实例去讲...