机器人
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科学图书馆 机器人太空飞船
（美）约瑟夫·A·安吉洛著2011 年出版255 页ISBN：9787543945760本书主要研究遨游太空的飞船的发展，从太空时代最初的相对简单的行星探测器到强大得令人难以置信的能够允许科学家在太阳系的其他星球上进行详细的第一手研究的航天器。...
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移动机器人自主控制理论与技术
沈林成，徐昕，朱华勇著2011 年出版304 页ISBN：9787030304551本书是关于复杂有色冶金过程智能建模、控制与优化方法研究与应用方面的专著。书中总结了多年来从事有色冶金生产过程自动化的研究工作，内容涉及解决有色冶金生产过程自动化问题的理论、方法、技术及系统实现...
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教学机器人实践开发教程
饶增仁主编2010 年出版237 页ISBN：9787311032616本书详细介绍了教学机器人AS-UI的结构特征及其操作方法，VJC编程语言特征及其使用方法，AS-EI工程创新组件的详细搭建链接方法，RobEI组件及其设计使用方法，AS扩展电路板、通用扩展电路板及其使用方法。书中精心挑...
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多移动机器人协同原理与技术
蔡自兴等著2011 年出版286 页ISBN：9787118068542本书主要阐述与多机器人协同相关的各项技术和研究进展，重点包括体系结构、通信、任务分配、运动协调与控制、定位与建图、目标跟踪和展望等。著作的材料来源主要是作者主持的国家国防基础科研项目“异质多移...
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创意之星 模块化机器人创新设计与竞赛
姚宪华，梁建宏主编2010 年出版306 页ISBN：9787512401464本书共分为3篇，分别是基础篇、实践篇、竞赛篇。基础篇包括2章，介绍了国内外的一些著名典型机器人的原理及功能和主流的机器人竞赛，并形象地从机器人的”大脑”、”五官”、”肌肉”等角度介绍了各种常用传感器...
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机器人几何代数模型与控制
郝矿荣，丁永生著2011 年出版352 页ISBN：7030303806本书从代数几何基本理论出发，给出了仿射空间与欧氏空间位移群的基本关系、通过李括号、Killing公式、Klein公式以及对偶数定义了代数结构的位移表示；而后进一步给出了对偶数环上的李代数线性相关性分析，在此基...
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基础机器人制作与编程 第2版
秦志强，侯肖霞，王文斌编译2011 年出版174 页ISBN：9787121130069本书以两轮小型机器人作为工作对象，围绕机器人的制作和编程展开，将BASIC Stampp单片机微控制模块和基础的编程技术与技巧融入到一系列典型的制作与编程任务中，通过先实践后归纳的教学方法，启迪学生掌握基础的单...
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双足步行机器人制作入门
浅草ギ研著2011 年出版193 页ISBN：9787030293633本书文字条理清晰，图片插入细致，通篇用浅显的语言，丰富的图表和简单的计算分析，把双足机器人制作方法就像讲故事那样向读者微微道来。对可能出现问题的地方，另加详细的注释说明，使初学者难得出错，非常容易成功制作...
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科学图书馆 现代机器人技术 万能机器的制造
（美）哈里·亨德森著2011 年出版157 页ISBN：9787543945814本套书是基于这样的理念：科学技术不是孤立于人们的日常生活之外，而是人们渴望去了解的一个整体，运用这些知识，人们能够更好地改造世界。每一册图书都集中于至少十个个体人物的传记与成就，他们都是在科技的某个领...
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未知环境中移动机器人自定位技术
于金霞，王璐，蔡自兴著2011 年出版254 页ISBN：9787121123597本书以未知环境中移动机器人导航控制中自定位技术作为研究内容，对未知环境中移动机器人自定位技术的基本原理、典型技术和研究进展进行了比较详细的介绍和讨论，并融入了作者多年来的相关研究成果。本书共分八...