机器人
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移动机器人原理与设计
(法)吕克·若兰(Luc Jaulin)著2018 年出版218 页ISBN:9787111591863本书讨论移动机器人的基本原理和设计方法,侧重于培养工程应用能力。书中原理部分较为简洁,不展开建模过程的细节;设计部分通过大量实践案例来加深对理论的理解,涉及多种水中机器人和帆船机器人实例,并配有MATLAB...
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乐高机器人设计技巧 动力结构设计与搭建实例指导
本书编委会2017 年出版164 页ISBN:9787115465337本书包含几十个经典作品,结构丰富多样,功能有趣好玩,几乎全是炫彩的图片并加以结构解释旁白,扫码即可观看演示视频与搭建步骤,将图书与互联网结合在一起,让爱好者们更加方便学习与观摩,机器人兴趣爱好者与学校后者...
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并联机器人 机构学与控制
(伊朗)哈米德D.塔吉拉德著;刘山译2018 年出版342 页ISBN:9787111588597本书主要分三部分:第1、2章介绍机器人学的基础以及并联机器人的关键知识;第3~5章介绍并联机器人的机构学理论,包括运动学和动力学;第6、7章介绍并联机器人的控制,主要是运动控制和力控制。附录将书中需要的预备知...
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工业机器人现场编程 ABB
田贵福,林燕文主编2017 年出版199 页ISBN:9787111569909本书以ABB工业机器人为案例对象,就ABB工业机器人如何正确使用与操作进行了详细的讲解。本书的实训载体设备为北京华航唯实机器人科技有限公司的CHL-A01型基础教学工作站,主要内容有ABB工业机器人的系统构成、...
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人工智能技术与智能机器人
李征宇,郭彤颖等编著2018 年出版165 页ISBN:9787122310385本书全面介绍了人工智能在机器人应用领域涉及的基本原理、技术和方法,同时具体分析了诸多国内外应用实例。全书共10章,第1-5章介绍机器人应用涉及的人工智能基础,包括知识表示、搜索策略、确定性推理和不确定...
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麦克米伦世纪 小机器人和麻雀
(美)杰克·帕克著;孙莉莉译2017 年出版31 页ISBN:9787556830534这是一个可以激励每一个人,甚至是机器人的,关于梦想的友情故事。有一天,小机器人被同其他垃圾一起被抛弃在一个陌生的地方。他在那里躺了很久,直到有一群麻雀落到他的身上。小机器人醒了过来,向麻雀们问好,可是麻...
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空中机器人规划与决策
(法)雅丝米娜·贝斯塔维·塞巴纳著;吕超等译2018 年出版344 页ISBN:9787118114461本书具体内容主要包括:空中机器人运动规划、确定条件下空中机器人的决策问题、不确定条件下空中机器人的决策问题、多空中机器人协同规划问题等。涵盖了航路规划技术、自动控制技术、信息关联技术、任务规划...
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Makeblock机器人与创客器材的应用
郑梦玉,马志强著2018 年出版170 页ISBN:9787302492849本书选用Ultimate-V2.0机器人以及Makeblock创客空间套装,通过机器人结构设计介绍机械结构以及相关知识,同时选用目前流行的mBlock软件介绍常用的电子元件与各种传感器的应用,本书具有大量实验案例,可以为学生...
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Mio机器人创意编程 初级版
李涛,康义著2018 年出版101 页ISBN:9787566117793Mio是萝卜立方团队为机器人初学者和爱好者开发的一款入门级可编程教育机器人。它包含丰富的电子模块和机械零件,支持多种图形化及高级语言编程软件。本书是Mio可编程机器人的配套教材。...
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ABB工业机器人编程全集
龚仲华,龚晓雯编著2018 年出版374 页ISBN:9787115479969本书从工业机器人的实际编程要求出发,循序渐进地介绍了RAPID应用程序主模块、主程序、子程序、功能程序、中断程序等程序模块的结构和格式,程序数据、表达式、运算指令、函数命令的编程格式与要求;对机器人移...
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PLC与工业机器人应用
邵欣,李云龙,檀盼龙编著;张方杰主审2017 年出版280 页ISBN:9787512424838本书以智能装配生产线中PLC与工业机器人的应用为出发点,以西门子S7-300和ABB IRB120工业机器人为例,通过项目式教学方法,详细介绍PLC与工业机器人的使用方法与编程调试技巧,将原理和实践应用相结合,使学生在实践...
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VEX-EDR基础入门与RobotC编程实例
码高机器人教育编著2017 年出版106 页ISBN:9787111576396VEX机器人设计系统用来作为课堂机器人教学平台,是为促进机器人学和STEM教育知识的进步而设计的。VEX给教师和学生提供了一个适于课堂和赛场使用,且能负担得起的、结实耐用的、最新水平的机器人系统。VEX机器...
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Robotis OP仿人机器人权威指南
(韩)金钟熠(Jong-Wook Kim)著2018 年出版438 页ISBN:9787115473028本书是一本介绍仿人机器人的实用教程,结合多数人熟知的Robotic OP机器人进行讲解。全书分为6章,分别介绍了机器人的发展历程、机器人动力学、机器人运动学、Robotic OP机器人、仿人机器人动作的创建、Robotic...
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情感计算与情感机器人系统
吴敏,刘振焘,陈略峰著2018 年出版222 页ISBN:9787030569233本书在介绍情感计算、情感建模以及人机情感交互概念的基础上,分析了当前人机情感交互的研究前沿,归纳了我们在多模态情感识别方法、人机交互氛围场建模、情感意图理解方法、情感机器人的多模态情感表达以及人...
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动态双足机器人的步态优化与控制
孙中波,田彦涛,张邦成著2018 年出版157 页ISBN:9787030565327机器人已成为新一轮科技与产业变革背景下世界各国产业竞争的焦点。在新科技革命和产业革命的交汇点上,以机器人科技为代表的智能产业蓬勃兴起必将成为现时代科技创新的一个重要标志。动态双足机器人具有少控...
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机器人爱好者 第6辑
美国Servo杂志社著;符鹏飞,匡昊,雍琦等译2017 年出版88 页ISBN:9787115470676Servo的内容主题范围很广,从可编程逻辑,到步进马达基础、无线电通信基础、机器人基础知识、自助操作、闭环系统、语音识别、视觉添加等,到产品和图书评论,构建自己的Bot和系统项目等等。诸如DARPA、机器人世界...
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人工智能改变世界 走向社会的机器人
刘进长,雷瑾亮著2017 年出版204 页ISBN:9787517049340最近几年迎来了机器人发展的新高潮,对于机器人的出现有些人欢呼雀跃,认为它将带来全新的科技革命,让人类的未来变得更美好;另一派则忧心忡忡,认为它将颠覆人类社会的传统产业结构,进而产生灾难性后果。本书从机器...
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空间机器人 建模、规划与控制
梁斌,徐文福著2017 年出版679 页ISBN:9787302472582系统地介绍了空间机器人建模、规划与控制的基本理论、基本方法、最新研究成果及其应用等包括:空间机器人运动学建模与参数标定、空间机器人动力学建模、动力学参数在轨辨识方法、空间机器人感知、典型非合作...