机器人
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家庭服务机器人工具和环境的功用性认知研究
吴培良著2018 年出版134 页ISBN:9787030572585本书针对家庭服务机器人的智能提升问题展开研究,系统地介绍了服务机器人环境与工具认知研究的基本理论及其最新研究成果,全书分为环境功能认知、日常工具功能认知两个篇章,其中,环境及其功能认知着重阐述室内功...
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空间机器人机械学引论
Giancarlo Genta2017 年出版509 页ISBN:9787118113938本书对空间机器人的机械学介绍较为全面,涉及轮式和非轮式空间探测机器人的机动性理论、机构设计、运动建模及空间机器人控制方法、驱动和传感、动力系统。书中引用了很多国际上具有代表性的空间机器人机构,根...
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机器人产业与传统制造业互动发展研究
沈平著2018 年出版201 页ISBN:9787115483898基于国际制造分工体系加速重构的现实背景,以及我国“稳增长、调结构、促发展”的实际需要出发,关注机器人产业发展与传统制造业升级的内在联系,从现有产业规模、技术水平、市场竞争和政府扶持等方面研究国内机...
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工业机器人技术及应用
刘军,郑喜贵主编;张莉,蒋玲玲副主编;邱慧,陈林林参编2017 年出版226 页ISBN:9787121315800本书共7章,系统地介绍了工业机器人的基本组成、机械机构、运动学及动力学、控制系统、编程与调试、典型应用、管理与维护等内容。力求反映国内外近年来在机器人理论研究和生产应用方面的最新成果,内容涵盖机...
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科学鬼才智能机器人制作123例 图例版
普雷·德科著2017 年出版283 页ISBN:9787115469168本书以智能机器人制作为主题,首先介绍机器人的基本概念及机构特点、电工学基础理论,进而针对电磁装置、机器人驱动链、PBASIC程序设计语言、移动机器人、机器人导航等方面进行实例讲解。书中对读者在实验过程...
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机器人爱好者 第4辑
美国SERVO杂志著2017 年出版150 页ISBN:9787115461988Servo的内容主题范围很广,从可编程逻辑,到步进马达基础、无线电通信基础、机器人基础知识、自助操作、闭环系统、语音识别、视觉添加等,到产品和图书评论,构建自己的Bot和系统项目等等。诸如DARPA、机器人世界...
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工业机器人离线编程与仿真
宋云艳,周佩秋主编2017 年出版182 页ISBN:9787111566571本书以高职高专相关课程选用最多的ABB工业机器人离线编程仿真软件为平台,并选择常用的工业机器人搬运、码垛为载体来学习编程与仿真方法,选择焊接工作站、带传动链的工业机器人工作站作为组建站方法的学习项...
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迪士尼大电影双语阅读 机器人总动员
迪士尼2017 年出版183 页ISBN:9787562849162《迪士尼大电影双语阅读.机器人总动员 WALL-E》为迪士尼经典电影《机器人总动员》电影同名小说,讲述了地球上的清扫型机器人瓦力偶遇并爱上了机器人伊芙后,追随她进入太空历险的一系列故事。本书由迪士尼官方...
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智能机器人力觉感知技术
梁桥康,王耀南,孙炜2018 年出版245 页ISBN:9787566712899本书稿是湖南大学机器人感知和控制技术国家工程实验室多年来的科学研究成果系统化总结和升华。全书共九章,除绪论外,按智能机器人感知系统、机器人力觉信息获取的研究、机器人多维力/力矩传感器解耦方法研究...
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智能制造与机器人理论及技术研究丛书 高机动仿生机器鱼设计与控制技术
喻俊志,谭民,王硕著2018 年出版197 页ISBN:9787568027588本书围绕仿生机器鱼的高机动运动,结合仿生技术和智能控制方法,对仿生机器鱼研制过程和机动控制进行了系统阐述,主要包括六方面内容:仿生鱼体波及鱼体形态学设计、二维高机动精准控制、基于仿生CPG的运动控制、...
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智能机器人DIY制作
邓汉盘著2016 年出版172 页ISBN:9787560642635本书主要包含理论篇、制作篇、实践篇三部分,主要阐述了开展机器人DIY活动的意义,并定位为体验、成长,是在机器人制作完成后,先让学生从机器人的基本控制学起,从学习中体验控制自己制作的机器人成功的快乐,在玩中...
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新知识图书馆 机器人世界
王建国编著2012 年出版154 页ISBN:9787811417357本丛书是一套自然科学类丛书,包括《能源新希望——氢能》、《不容忽视的食品安全》、《复制生命——克隆技术》、《沟通世界——通信技术》、《天文世界》、《纤维世界》、《机器人世界》和《纳米世界》等8...
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工业机器人操作与编程
张春芝,钟柱培,许妍妩著2018 年出版268 页ISBN:9787040494242本书以ABB六轴串联工业机器人(本文简称机器人)为对象,围绕从认识到熟练操作工业机器人的方法进行了详细的讲解。本书对工业机器人的系统构成、工业机器人的手动运行方法、工业机器人的坐标系、工业机器人的编...
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机器人创新与实践教程 基于MT-U智能机器人
刘映群,解相吾主编2016 年出版203 页ISBN:9787111525196本书基于机器人创新教育平台,按照“做中学、学中做”的教学理念组织教学内容,旨在培养学生的创新思维和实践能力。主要内容包括MT-U智能机器人平台介绍、MT-U智能机器人的系统结构、MT-U智能机器人的三大要素...