机器人学
-
-
-
北京大学机器人学基础系列教材
谢广明，范瑞峰，何宸光编著2013 年出版105 页ISBN：9787566106889本系列教程是参加中国素质体育机器人运动的基础必修教程。本教程围绕一个移动服务机器人展开综合实践，主要内容包括服务机器人简介、IO输入输出、AD输入、电机驱动、串口通讯、IIC通信、传感器综合实验、机...
-
机器人学导论 英文版 第4版
（美）约翰·克雷格（John Craig）著2018 年出版424 页ISBN：9787111586722《机器人学导论》一直是国外大学教育机器人教学的主要教材，曾作为美国斯坦福大学机器人学导论的教材。本书(原书第4版)在第3版的基础上进行了修订，除了系统地讲解操作臂运动学、操作臂运动学、轨迹生成、操作...
-
机器人学 建模、控制与视觉
熊有伦等编著2018 年出版454 页ISBN：9787568033930在阐述机器人学基础知识的基础上介绍了机器人学的基本技术——建模、规划与控制。全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系、机器人动力学、运动控制、力控制、...
-
应用机器人学 运动学、动力学与控制技术
（澳大利亚）雷扎·N.贾扎尔著2018 年出版589 页ISBN：9787111577881本书由澳大利亚墨尔本皇家理工大学的Reza N.Jazar所著，是原书的第2版。全书分为运动学、动力学和控制技术3个部分，共15章，主要内容包括：概述、旋转运动学、定向运动学、运动运动学、正向运动学、逆向运动学、角...
-
机器人学导论 原书第4版
（美）约翰·克雷格2018 年出版301 页ISBN：9787111590316本书系统讲解了机器人学的理论知识，主要内容包括：空间位姿的描述和变换、操作臂的正运动学和逆运动学、操作臂的雅可比、操作臂动力学、轨迹规划、操作臂的机构设计、操作臂的线性和非线性控制、操作臂的力控...
-
-
现代机器人学基础与控制研究
江洁著2018 年出版205 页ISBN：9787517063551基于机器人应用发展的需要，本书对现代机器人学的理论与控制进行了系统的探究。本书具有全面性，本书以机器人学的相关理论为基础，详细论述了机器人的控制方法，对机器人现代控制技术进行了解构，向读者呈现出了更加...
-
-
机器人学和计算机视觉的集群计算
（美）达米安·莱昂斯（DAMIANMLYONS）著；宋宇，李庆玲译2015 年出版186 页ISBN：9787564099596本书阐述了机器人系统中簇计算的应用和实现问题。尤其是对机器人系统中传感信息处理、运动规划控制等任务的簇计算实现问题分别进行了具体论述，解决机器人学、计算机视觉相关问题的高计算复杂度、实时性差的...
-
-
机器人学导论 分析、系统及应用 analysis， systems， applications
（美） Saeed B. Niku著；孙富春等 译2004 年出版293 页ISBN：7505393340本书系统地介绍了机器人的基本组成和工作原理。全书共分9章。其中第1章介绍必要的基础知识，如机器人的发展历史、机器人的组成与特点、机器人语言及机器人应用等。第2章和第3章分析机器人的运动学。第4章分...
-
-
-
机器人学 机器视觉与控制 MATLAB算法基础
（澳）PETERCORKE著；刘荣等译2016 年出版542 页ISBN：9787121259906本书第一部分“机器人学基础”（2-3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态表达，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（4-6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“关节臂式机器...
-
移动机器人学科学方法 智能体行为的量化分析
（德）乌尔里希.内姆佐夫编著2010 年出版184 页ISBN：9787111289760本书原著是由自主移动机器人领域知名人士Ulrich Nehmzow博士撰写，在英国很受欢迎，并且在意大利、西班牙和加拿大等国被多所高等院校作为教材使用。...
-
-
-
