控制
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蛇形机器人 建模、机电设计及控制
(挪)李列巴克等著2015 年出版274 页ISBN:9787118106831本书从蛇形机器人的模型及简单环境入手,使用部分线性化和非线性化分析方法把蛇形机器人的复杂模型进行简化并不断应用在更加复杂和拥有障碍的环境下。从直线跟踪控制到任意曲线跟踪控制,并使用蛇形机器人进行...
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中国平稳增长路径下减排控制研究
朱永彬,王铮,石莹著2016 年出版199 页ISBN:7030477545围绕国际的气候变化应对和气候保护的政策问题,展开气候变化经济学的复杂性研究,展开气候保护的国际策略与比较研究,展开气候变化与适应的全球性经济地理演变研究,展开中国应对气候变化的政策需求与管治模式研究...
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时滞系统分析、控制及诊断
李涛,张保勇著2015 年出版244 页ISBN:9787030463685时滞现象普遍存在于各种工程系统中,是影响系统稳定性和性能的主要因素之一。因此,对时滞系统的稳定性研究具有重要理论意义和广泛的应用前景。然而,时滞系统在本质上是无穷维系统,对其深入分析和研究是较为困难...
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不确定系统的稳定性分析与控制
莫立坡著2012 年出版135 页ISBN:9787502256555本书主要介绍了不确定非线性系统和不确定多智能体网络系统的鲁棒控制理论及其最新进展,主要介绍相关的数学基础知识;不确定非线性系统的鲁棒镇定和鲁棒控制问题、多输入凸多面体系统的鲁棒控制问题、以及非线...
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典型过程装备控制技术
李斌编2016 年出版155 页ISBN:9787030471567本书以流程性工业生产中的常见、典型装备为对象,以基本控制策略为手段,解决常见工艺参数的测量与控制。按照“过程”+“装备”+“控制”的思路来构建知识点和组织教学内容,突出控制策略和控制方法,强调知识的综...
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群养猪疫病诊断及控制
张建新主编;曹杰伟,吴志明,王建科副主编2014 年出版313 页ISBN:9787534972836这本书主要介绍了规模化及农户养猪的疫病控制,临床猪病的诊断与处置,临床常见猪病的预防与控制,圈养猪疫病综合控制的相关措施。同第一版相比增加了以下内容:猪瘟、伪狂犬、口蹄疫、猪蓝耳病疫苗及其性能,猪场狂...
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高等气动弹性力学与控制
赵永辉,黄锐著2015 年出版245 页ISBN:9787030442222本书详细介绍了当前气动弹性力学研究中的若干基础理论和最新进展,内容涵盖了飞行器部件非定常空气动力计算、飞行器部件颤振计算、基于CFD-CSD耦合的飞行器部件颤振计算,气动弹性主动控制等高级内容。全面反映...
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鳜鱼优良肉质的生化特征及其遗传控制
褚武英,张建社著2014 年出版215 页ISBN:9787548712459本书将从下面几个主题进行系统地阐述:1. 鱼类肉质品质分析与比较;2. 鱼类肌纤维类型与特点;3. 鱼类优质肉质性状相关的功能基因表达谱特征;4. 鱼类肌肉重要结构基因特点;5. 鱼类生肌调节因子特点;6. 鱼类肌肉小RN...
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机电传动控制 第2版
蔡文斐,姜洪有主编;桂伟,杜海军,金兴伟副主编2015 年出版318 页ISBN:9787560981468本书由四大部分组成:机电传动、工厂电气控制、工厂供电和实训等内容。使学生掌握电动机、电器、拖动控制等必备的基础知识。
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嵌入式微控制器及其应用
薛丽萍编2015 年出版325 页ISBN:7040439301本书以Cortex-M3内核的微控制器为例,系统介绍微控制器的体系结构、程序设计基础及驱动程序库、中断系统、定时器、常用接口设计、串行通信接口及网络接口应用编程、微控制器应用系统设计等内容。本书取材于...
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风险管理与内部控制系列手册 企业内部控制手册
宋方红,高立法,王士民主编;瞿春生,成春芳,周海泉副主编;虞旭清,朱静主审2015 年出版347 页ISBN:9787509639580内部控制手册是指导公司建立健全内部控制、进行风险管理的基础性文件,它将公司风险管理措施以书面形式展示和固化,明确了风险管理流程和风险管理岗位,是公司风险管理规范化的重要标志。通过完善公司内部控制,实...
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控制权收益对公司绩效的影响及其规制研究
柯玲著2015 年出版179 页ISBN:9787513037280本书基于公司治理的视角,以中国民营上市公司作为研究对象,运用企业控制权相关理论和大数据技术,对中国民营上市公司控制权收益与公司绩效之间的关系进行了深入的理论分析和实证检验,揭示了控制权收益产生的原因...
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化工行业大气污染控制
李凯等著2016 年出版270 页ISBN:9787502471033全书共分9章,主要内容包括:化工行业的发展现状、气态污染物的来源分类及清洁生产技术;气态污染物的常用处理技术及处理设备;化工工业废气中粉尘颗粒的去除技术;化工行业中主要的气态污染物的处理技术;染料化工行...
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可编程控制器应用技术基础
杜文蛟主编2015 年出版323 页ISBN:7551710817本教材采用项目教学模式,结合多年教学经验和企业项目实践,已完成初稿。全书包括:绪论,三相交流异步机的plc控制,直流电机的plc控制,典型机床的plc控制,景观喷泉控制,电动机转速测量,LED控制,机械手控制,温度测量,plc通...