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滤波
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最优状态估计 卡尔曼H∞及非线性滤波
（美）西蒙著2013 年出版377 页ISBN：9787118088083本书介绍了系统最优状态估计的方法。全书分为四大部分，第一部分给出了系统状态估计所需的数学基础，包括线性系统理论、概率理论、最小二乘估计、状态和协方差阵迭代；第二部分主要阐述了卡尔曼滤波器及其发展，包...
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数字滤波器原理及应用（借助MATLAB）
（美）FREDJ.TAYLOR著；程建华，袁书明译；郝燕玲，赵琳审校2013 年出版250 页ISBN：9787118089103本书主要围绕数字滤波器的相关知识点展开，首先，介绍滤波器的基本原理，包括采样、数据获取、数据转换、数据量化及变换法则。其次，介绍FIR滤波器的设计、实现及分析。随后，介绍IIR滤波器的设计、实现及分析，另外说...
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对偶四元数导航算法与非线性高斯滤波研究
吴元新著2009 年出版151 页ISBN：7810996051本书研究了导航系统中所涉及的两个基本理论问题;导航信息的数学描述和数值解算和导航信息的最优实时融合(即滤波)策略
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飞行器组合导航鲁棒滤波理论及应用
岳晓奎，袁建平，侯建文等著2013 年出版285 页ISBN：9787515906133基于惯性技术的组合导航已经成为当前导航技术发展的主要方向，特别是基于微机电惯性测量组件的低成本惯性组合导航系统逐步成为导航领域的研究热点。本书以不同鲁棒滤波理论以及鲁棒滤波方法在惯性组合导航系...
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非线性滤波理论与目标跟踪应用
占荣辉，张军，欧建平，胡杰民著2013 年出版206 页ISBN：9787118085754本书以贝叶斯滤波通用理论为统一框架，以非线性条件下不同滤波理论的实现方法为主线，将主要内容分为相辅相成的4个部分：第一部分为非线性滤波理论与应用基础，包含2章，主要阐述非线性滤波的一般性原理及在目标跟踪...
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多速率数字信号处理和滤波器组理论
王光宇著2013 年出版235 页ISBN：9787030388902本书的第二部分介绍时变滤波器组理论，从第七章到第十一章。第七章介绍时变滤波器组的基本理论，包括时变抽样器和时变插值器和它们的模型；第八章介绍M—通道时变滤波器组，在这种滤波器组中，除了通道数外其他参数...
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光纤陀螺的信号分析及滤波理论与技术
党淑雯著2013 年出版133 页ISBN：9787118090604本书主要工作内容划分为11章，分别为：绪论、光纤陀螺的工作原理、光纤陀螺的噪声建模与误差分析、分形理论、小波分析方法、经验模态分解方法、分形理论在光纤陀螺噪声参数估计中的应用、基于小波分析的光纤陀...
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随机过程统计 非线性滤波及有关问题
（苏）里普切尔（Липцер，Р.щ.），（苏）史里亚耶夫（щиряев，А.Н.）著；张纬国译1987 年出版754 页ISBN：15244·0096书名原文:Статистикаслучайныхпроцессов.
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