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先进机器人控制

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谭民等编著2007 年出版459 页ISBN：7040208830
本书从控制角度，系统地介绍了机器人学的基础知识和当前的发展状况。全书共分为12章，由基础篇、控制结构篇和先进控制篇构成。
机器人驱动与控制及应用实例

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黄志坚编2016 年出版263 页ISBN：7122264152
机器人视觉测量与控制

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徐德等编著2008 年出版318 页ISBN：7118054720
本书阐述了机器人视觉测量与控制的基本原理与关键技术，并给出了应用实例。
机器人控制

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（日）大熊繁编著；卢伯英译2002 年出版134 页ISBN：7030100298
21世纪大学新型参考教材系列:本书主要讲解机器人控制基础，机器人采用的各种执行器、各种传感器，电动机的控制，机械系统的控制，机器人运动学，机器人控制等内容。...
机器人控制研究

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丁学恭著2006 年出版297 页ISBN：7308048780
本书全面介绍了机器人控制的理论和技术，包括机器人控制基础、机器人现代控制技术，机器人智能控制技术，移动机器人控制技术以及机器人控制策略研究。...
机器人操纵器：数理、程式与控制

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保罗（R P.PAUL）著；许政行译1984 年出版289 页ISBN：
微型计算机控制的机器人入门

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（日）前川祯男，（日）大野荣一编著1988 年出版166 页ISBN：7040008817
轮式和水下机器人的建模运动分析及路径规划

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王秀青，王永吉著2018 年出版214 页ISBN：9787030574718
本书对自主移动机器人相关的基本问题进行了综合系统地研究。根据移动机器人不同的结构、导向和驱动形式分为：普通机车型机器人，双驱动机器人，同步驱动和导向机器人，全方位机器人四类。路径规划是自主机器人所要...
工业机器人运动仿真编程实践基于Android和OpenGL

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郇极著2018 年出版130 页ISBN：9787111592587
本书介绍使用JAVA语言和OpenGL图形编程工具编写安卓操作系统工业机器人仿真软件的编程方法和程序实例。按照书中的内容顺序和示例程序，读者可以自己编写出一个简单的工业机器人运动仿真程序，在安卓操作系统手...
一种新的机器人手臂控制方法

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周学才，郑时雄，张启先2222 年出版8 页ISBN：