机器人与数字人 基于MATLAB的建模与控制

本书提供了一系列多元且实用的工具，可用于复杂机器人系统的建模和控制，以及数字人的建模和运动生成。书中首先介绍机器人运动学的数学原理和控制系统设计，然后将机器人算法和建模过程向更高维度、更大规模和更...

可重构模块机器人构形优化及力控制方法研究

有别于传统机械臂，可重构机械臂能够根据任务需要组合成不同构形去完成不同的任务，其模块化的特点使其具有适应性强、成本低、容错性好、稳定性高等特点。现今，可重构机械臂已被广泛应用于危险环境作业、军事、...

增量运动控制 第1册 直流电动机及其控制系统

电力拖动自动控制系统 运动控制系统 第5版

运动控制系统

本书主要内容包括直流调速、交流调速和随动系统三部分，还包括多电平逆变技术、数字控制技术等。

轻于空气的航空机器人 无人飞艇的制导与控制

本书主要介绍的是一种轻于空气的航空器，即无人飞艇的制导与控制，主要内容涵盖无人飞艇的建模、任务规划、航迹设计与控制，重点介绍了针对无人飞艇的一些任务规划方法与控制策略，且这些都是经过作者及其团队大量...

运动控制系统

本书以控制规律为主线，按照从直流到交流、从开环到闭环、从调速到伺服循序渐进的原则编写。

ROS开源机器人控制基础

目前机器人技术处于快速发展的时期，其应用领域涉及公共服务、工业、航空航天、军事等，产生了巨大的经济效益和社会效益。然而机器人技术存在重复开发的问题，降低了机器人的开发效率，限制了机器人技术的进一步发...

海洋监测质量保证和质量控制 现场和实验操作监测指南

步进电动机及其控制系统 增量运动控制之二