机器人的机构与控制

复杂系统的模糊预测控制及其应用

本书将从基本原理与方法、多种控制策略及算法分析、实际应用等多方面阐述近年来复杂系统的建模与控制，特别是预测控制方面的研究成果。全书共分八章。第一章为引言，对复杂系统的建模与控制进行综述和分析；第二...

机器人智能控制技术

不确定系统的鲁棒控制及其应用

本书出于工程应用的实际需要，全面系统地介绍了不确定系统的鲁棒控制的理论基础、各种设计方法、主要实现技术、计算机模拟验证技术及其在船舶运动控制设计中的应用等问题。主要内容包括：匹配不确定线性系统地...

机器人与控制技术

本书从控制角度系统地论述机器人的基础技术及其控制理论。

视差立体图像及其实现算法

本书介绍了视差立体图像的生成算法，并给出视差立体动画的概念。本书给出了大量的实例以及算法的源代码。

随机最优控制及其在保险中的应用

在本书中首先将系统介绍随机控制的一般理论及其在保险中的一些主要应用，例如最优投资-再保险问题，红利的最优分配策略问题，寿险中的若干随机控制问题等。在此基础上，将主要介绍作者本人及一些合作者最近一段时...

机器人鲁棒控制基础

并联机器人机构学理论及控制

机器学习理论与算法

《机器学习理论与算法》是一本基于数据集机器学习领域的综述类的专著，系统地阐述了近年来机器学习理论和方法的研究成果及其新的研究进展，本书介绍了机器学习中的主要理论和相应算法，描述了算法产生的原因、成...