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多关节机器人原理与维修
孙汉卿,吴海波编著2013 年出版257 页ISBN:9787118086089本书主要内容包括七章:第一章是工业机器人概述;第二章重点介绍多关节机器人的结构;第三章主要介绍机器人中广泛应用的减速器,特别是RV减速器。第四章介绍交流永磁伺服系统;第五章介绍工业机器人中控制器及软件剖...
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