方法研究
-
陆用高精度激光陀螺捷联惯导系统误差参数估计方法研究
张红良，吴美平，吴文启著2017 年出版170 页ISBN：9787118102635本书共包含7部分内容，包括：绪论，基于高精度转台的IMU标定方法误差分析和标定编排改进，IMU模观测标定方法，系统级标定方法，激光陀螺捷联惯导系统零速修正，惯导系统参数估计全局可观性分析，结论与展望。...
-
少自由度并联机器人机构分析方法研究
季晔著2017 年出版189 页ISBN：9787564352288少自由度并联机器人机构可以用于包装、分拣、烹饪等生产、生活的诸多领域，具有结构紧凑、设计制造和控制成本低等优点。本书以一类四自由度并联机构为研究对象，系统阐述了机构构型演变过程，提出了研究机构的奇...
-
竞技武术套路刀术项目训练方法研究
王晓娜编著2016 年出版207 页ISBN：9787564423179我国竞技武术发展，在曲折中不断探索进取，最终形成了独有的体系。从本书所讲的刀术项目竞技套路而言，其技术体系内部更加突出技击内涵，同时充分展现文化特色、追求动作“高”、“难”、“美”，三者和谐统一。但我...
-
网络视角下平台生态系统的动态建模、竞争策略和管理方法研究
段文奇；宣晓著2016 年出版417 页ISBN：7516195421该书抓住平台生态系统动态网络这个本质特征，探索从复杂动态网络视角来观察、描述、建模和管控平台生态系统创设、形成、发展、成熟和创新的全过程，尝试构建网络视角下的平台生态系统管理理论、方法和工具体系...
-
中国短期气候预测的物理基础及其方法研究
魏凤英等著2015 年出版270 页ISBN：9787502961701本书介绍了作者及其团队近十几年来有关我国短期气候预测研究的成果。主要包括中国大范围及华北、长江中下游、淮河流域及华南等地区夏季降水异常分布特征及其影响因子研究；中国冬季气温的变化特征及其影影响...
-
基于复合知识挖掘的北京市人口膨胀趋势预测方法研究
沈巍，宋玉坤著2016 年出版178 页ISBN：9787513039918本书针对以往人口预测中仅考虑数量化影响因素的不足，进一步全面考虑对北京市人口增长有重要影响的定性类知识性影响因素，研究建立包含数据库、文本库、推理规则库和经验知识库的复合知识库。综合调动复合知识...
-
公共租赁住房项目可持续性的定量评价方法研究
李德智著2016 年出版339 页ISBN：9787564169985分别界定公共租赁住房（简称公租房）项目、可持续性和公租房项目可持续性的概念，并从社会、经济和生态等视角，梳理新加坡、美国和英国等发达国家提高公租房项目可持续性的策略，探索公租房项目可持续性的前摄性定量...
-
基于集成互补不变特征的多源遥感影像配准方法研究
王晓华著2017 年出版117 页ISBN：9787030520890本书以局部不变性特征为研究对象，针对据有互补性的局部不变性特征进行集成以达到互向增强的目的，结合已有的成功的遥感影像配准算法，重点研究MSER特征与SIFT特征的配准算法；探讨适用于多源遥感影像配准算法集成...
-
智能规划理论和方法研究
杨柳，刘陶唐编著2017 年出版100 页ISBN：9787502475253智能规划是人工智能的一个重要研究领域。本书主要介绍了与经典智能规划和不确定性规划相关的理论基础，主要包括概率论基础、布尔表达式及其描述、经典规划求解技术、智能规划语言、马尔科夫决策过程、代数决...
-
机抖激光陀螺捷联系统抖动耦合误差分析及其抑制方法研究
庹洲慧，吴美平，胡小平著2017 年出版141 页ISBN：9787118102727本书共包含7部分内容，包括：绪论，激光陀螺及 IMU 动力学模型，硬捷联 IMU 抖动耦合误差分析，硬捷联 IMU 抖动耦合误差抑制方法研究，软捷联 IMU 抖动耦合误差分析，软捷联抖动耦合误差抑制方法研究，结论与展望。...
-
-
面向水下地磁导航的地磁测量误差补偿方法研究
吴志添，胡小平，吴美平著2017 年出版121 页ISBN：9787118102604本书共包含7部分内容，包括：绪论，地磁测量误差补偿问题综合分析，约束总体最小二乘地磁测量误差补偿方法，伸展粒子群优化地磁测量误差补偿方法，基于D优化设计方法的磁力仪标定编排优化，病态情况下地磁测量误差补偿方...
-
生态与绿化 景观设计理论与方法研究
朱文霜著2017 年出版260 页ISBN：9787518027910本书基于当前城市景观设计对于生态和绿化的需求空前迫切的现状，从多个方面对景观设计的原理与实践进行了分析，包括生态景观设计的构成要素、生态绿化景观设计的发展史、生态绿化景观设计的技术与审美法则、各...
-
-
-
混合方法研究 设计与实施 英文原版 第2版
约翰·W.克雷斯维尔，薇姬·L.查克著；游宇，陈福平译；黄一凡，游宇校2017 年出版313 页ISBN：9787568900737本书是一本系统介绍混合研究方法的工具参考书。混合研究方法是近年来兴起的一个新兴领域，已被广泛应用于社会科学研究等诸方面。本书涵盖了混合方法研究的六大主要主要方面，从问题提出、研究设计、数据收集和...
-
半球谐振陀螺误差建模补偿与力平衡控制方法研究
王旭，吴文启，罗兵著2017 年出版119 页ISBN：9787118102642本书共包含7部分内容，包括：绪论，半球谐振陀螺动力学建模与进动分，基于振动模型的半球谐振陀螺误差分析，半球谐振陀螺力平衡控制及其误差抑制，基于 FPGA 的半球谐振陀螺检测与驱动控制系统实现，基于谐振频率的半球...
-
-
风力机叶片气动噪声特性与降噪方法研究
胡昊著2016 年出版246 页ISBN：9787517046653随着风电机组的大型化与风电场的大规模建设，风电机组对环境的影响成为人们普遍关注的问题。风电机组叶片的气动噪声是其中较为突出的问题之一。风电机组叶片气动噪声的产生机理与降噪方法成为风力机叶片研究...
-
整装勘查区实物地质资料信息集成技术方法研究与应用
任香爱，杜东阳，刘向东等著2016 年出版78 页ISBN：9787116098343本书总结了整装勘查区实物地质资料信息集成技术方法，主要包括信息集成思路与工作流程、信息收集与内容集成、数据组织结构、数据整理要求、数据包制作与使用方法，并介绍了两个整装勘查区实物地质资料信息集成...