机器
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机器人自动化 建模、仿真与控制
(法)吕克·若兰(Luc Jaulin)著;黄心汉译2017 年出版169 页ISBN:9787111570424本书介绍了机器人的建模、仿真和控制方法,主要内容包括:线性系统、机械系统、伺服电动机的建模,非线性系统的计算机仿真,线性系统及其稳定性和状态控制器,线性控制系统的能控性与能观性,线性化控制及非线性系统的...
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机器人制作初学指南 第3版
(美)DavidCook著;臧海波译2017 年出版311 页ISBN:9787115451590本书是为零基础的读者打造的机器人制作入门指南,着重讲述电池供电机器人的制作过程和相关知识,图文并茂,内容详细。阅读本书不要求你有正规工科知识背景,只要你对科学有兴趣,喜欢制作机器人,那么通过这本书循序渐...
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ABB工业机器人现场编程
张超;张继媛编2016 年出版220 页ISBN:9787111541356ABB工业机器人现场编程教材以ABB工业机器人为研究对象,针对工业机器人现场编程调试过程中需要的操作技能、编程技能、编程指令和现场I/O通讯等进行详细的讲解,并通过大量实例对相关内容进行验证。 本书可作...
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Arduino自动小车最佳入门与应用 打造轮型机器人轻松学
杨明丰著2017 年出版256 页ISBN:9787302468363本书介绍Arduino自动小车的基本知识,涵盖大多数机器人自动小车的控制范例,如使用红外线循迹模块、RFID模块、超音波模块、红外线遥控器、十字游戏杆模块、手机触控、手势操控等控制方式,并且通过红外线、RF、X...
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Arduino创意机器人入门 基于ArduBlock 第2版
谢作如,张禄等著2017 年出版136 页ISBN:9787115448460本课程为国家级课题《多平台、跨学科、聚类化、重创造的中小学机器人教育研究》,浙江省教育科学规划课题《基于Arduino的高中机器人课程建设研究》的相关成果,被评为浙江省普通高中精品选修课程,但是也适用于...
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工业机器人结构及维护
龚仲华编著2017 年出版225 页ISBN:9787122298317本书主要从工业机器人的机械部件结构原理、工业机器人结构方面介绍工业机器人的组成、特点、结构形态、技术性能等;详细阐述CRB轴承、谐波减速器、RV减速器等机械核心部件的结构原理和安装维护要求;系统分析...
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工业机器人操作与编程(ABB)
张宏立著2017 年出版287 页ISBN:9787568243469本书围绕从认识熟练操作ABB机器人,能够独立完成机器人的基本操作,以及根据实际应用进行基本编程这一主题,通过详细的图解实例对ABB机器人的操作、编程相关的方法与功能进行讲述,让读者了解与操作和编程作业的每...
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仿生机器鱼原理及应用
沈艳,郭兵,章洁著2017 年出版187 页ISBN:9787121303814由于水环境的恶劣性、复杂性、高度的腐蚀性、强压力和对传感器的不透明性,这使得水环境下的作业任务发生了很大变化,一般的潜水技术已无法适应现代高深度综合考察、研究以及完成各种作业和应用的需要。鱼类经...
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遇见阳光 大卫·卢卡斯作品精选集 机器人和蓝鸟
(英)大卫·卢卡斯文图;白秀敏译2017 年出版24 页ISBN:9787569915211从前,有个机器人,他的心脏坏了,不再跳动,因此被扔进废物堆里。他躺在那里,在秋雨中逐渐生锈。他躺在那里,让冬天第一场雪落在身上。冬日清晨,一只青鸟的出现让他的生命出现转折,他发现,原来自己仍有能力去爱人、去拥...
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并联机器人弹性动力学
陈修龙,吴良凯,贾永皓,董芳杞,梁小夏著2017 年出版194 页ISBN:9787519805333随着并联机器人相关研究的深入,并联机器人型装备正在向高速与高精度应用领域发展,并联机器人弹性动力学研究对设计研发具有高速、轻质、高性能和高精度特点的高速空间并联机器人型装备具有十分重要的意义。本...
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机器学习系统设计 PYTHON语言实现
(美)载维·朱利安著;李洋译2017 年出版192 页ISBN:9787111569459机器学习模型不能给出准确结果的原因有很多。从设计的角度来审视这些系统,我们能够深入理解其底层算法和可用的优化方法。本书为我们提供了机器学习设计过程的坚实基础,能够使我们为特定问题建立起定制的机器...
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工业机器人安装调试与维护
阙正湘,陈巍著2017 年出版218 页ISBN:9787568243629本书主要以瑞士的ABB、德国的KUKA为例,讲解这两大类工业机器人在现场应用中的安装调与维护保养。书中内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂,并配合有湖南科瑞迪教育发展公司提供的MOOC平台在线教学视频(www.moocd...
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仿人智能机器人基础教程
姜声华主编;丁文力,王绍锋副主编2017 年出版219 页ISBN:9787560361161本书内容包括:机器人教育发展现状、机器人概述、机器人的系统组成、TJ-HIR仿人智能机器人综述、TJ-HIR仿人智能机器人硬件系统、TJ-HIR仿人智能机器人组装、TJ-HIR仿人智能机器人编程语言、TJ-HIR仿人智能机...
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机器人系统设计与制作 Python语言实现
郎坦·约瑟夫(Lentin Joseph)2017 年出版226 页ISBN:9787111559603本书是一本关于机器人学的书籍,从机器人的基本结构开始,逐步讲解了有关机器人的硬件及软件结构。机器人的硬件部分主要包括了基本机械结构以及完成机器人定位和自主导航所需的各种传感器;机器人的软件部分是基...