机器人
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植物大战僵尸2武器秘密之你问我答科学漫画 机器人卷
笑江南编绘2014 年出版171 页ISBN:9787514818833本系列丛书以 “植物大战僵尸”游戏中的僵尸和植物形象,以及红袋鼠、跳跳蛙、火帽子等深受孩子喜爱的形象为主角,以十万个为什么的问答方式,用漫画的形式,把孩子感兴趣的科普知识轻轻松松地讲述出来。书中一系...
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智能机器人系统建模与仿真
刘金国,高宏伟,骆海涛编著2014 年出版456 页ISBN:9787030417817建模与仿真是机器人学研究的主要内容之一,为机器人科学与技术的进步做出重要贡献。本书介绍了机器人系统建模与仿真的基础理论、基本方法和常用软件,并通过大量的研究实例,系统地介绍了机器人系统建模和仿真领...
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第三届国际仿人机器人技术与发展国际学术会议论文集
哈尔滨远东理工学院编2012 年出版292 页ISBN:9787560336497本论文集主要内容包括智能机器人与自动化、空间活动现状与未来、国际机器人足球联盟赛事(FIRA)与中国机器人大赛、移动机器人的导航控制研究、服务机器人战略发展思考、智能服务机器人核心技术研究进展、服务...
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焊接机器人基本操作及应用
杜志忠著;刘道明著;刘伟,周广涛,王玉松编2012 年出版204 页ISBN:9787121146565本教材内容针对于松下机器人YA-1NC/YA—1PC/YA—1QC/YA—1RC/YA—1SC系列(机器人本体:VR2/TA/TB、控制装置:WG/G2/GXP),围绕着从认识到熟练操作机器人为目的,结合CO2/MAG弧焊机器人的应用这一主题,通过各类图片、...
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轻于空气的航空机器人 无人飞艇的制导与控制
(法)塞班著2014 年出版226 页ISBN:9787118098501本书主要介绍的是一种轻于空气的航空器,即无人飞艇的制导与控制,主要内容涵盖无人飞艇的建模、任务规划、航迹设计与控制,重点介绍了针对无人飞艇的一些任务规划方法与控制策略,且这些都是经过作者及其团队大量...
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服务机器人多通道人机交互感知反馈工作机制及关键技术
赵其杰著2009 年出版181 页ISBN:9787811183672本书收录了2005年上海大学博士论文60篇,通过公开出版,使论文作为公共知识,转化成社会财富,产生社会影响。
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机器人科技 技术变革与未来图景
(日)日本机器人学会著;许郁文,曹茹苹,蒋智扬,谢嘉文译2015 年出版281 页ISBN:9787115378453本书由活跃于第一线的日本顶级机器人研究者,用简单易懂的方式讲解了当前机器人的技术原理、内部结构、研究历史与未来展望。并介绍了与机器人相关的其他领域技术,对于对机器人有兴趣的人或是刚开始想要研究机...
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非线性多关节机器人系统滑模控制
胡盛斌著2015 年出版166 页ISBN:9787118099720本书共分6章,内容包括:多关节机器人动力学模型及特性;多关节机器人反馈线性化积分滑模控制;多关节机器人双模糊滑模控制;多关节机器人神经模糊滑模控制;多关节机器人终端模糊滑模控制。本书突出了理论分析与仿真...