机器人
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机器人ROS开发实践
无为斋主编著2019 年出版218 页ISBN:9787111617204全书包括9个章节和1个附录。第1章介绍机器人和ROS的发展历史,以及如何搭建ROS环境;第2章介绍ROS的基本概念;第3章介绍如何开发、编译和调试ROS程序包;第4章介绍如何进行ROS的核心技能消息、服务等开发,以及参数...
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情感机器人 人工情感的逻辑框图与深度算法 奥森文库未来已来书系
仇德辉著2018 年出版330 页ISBN:9787516820476本书指出目前的“情感计算”犯了方向性错误,把情感的外在表现形式当作情感本身;本书指出情感的本质就是价值,情感表达、情感识别、情感计算在本质上就是价值表达、价值识别和价值计算;根据“数理情感学”所揭示...
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乐高机器人EV3设计与竞赛指南
(美)James Jeffrey Trobaugh著2018 年出版170 页ISBN:9787115479822乐高机器人竞赛相关内容,指导学生建立良好的底盘基础,减少机器人机械运动的可变性,在比赛过程中快速变化的设计模块,解决导航问题,如转向等,使用主程序和其他技术管理软件,电机、气动等方式的机器人手臂。...
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ROS机器人编程实践
(美)摩根·奎格利2018 年出版366 页ISBN:9787111585299本书通过将ROS社区的宝贵开发经验和现实案例相结合,为你在机器人开发过程中遇到的问题提供切实可行的指南。不论你是机器人俱乐部的学生,还是专业的机器人科学家和工程师,都可以在本书中找到你想要的内容。书...
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工业机器人编程与操作
雷旭昌,王定勇著2018 年出版154 页ISBN:9787568912150本书以焊接(点焊和弧焊)、搬运、通用三大类常用机器人的编程、操作技术为主题,详细阐述了工业机器人基本命令和作业命令的编程格式、编程要点、应用技巧;系统介绍了工业机器人手动操作、示教编程、再现运行的方...
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机器人感知 因子图在SLAM中的应用
(美)Frank Dellaert,Michael Kaess2018 年出版145 页ISBN:9787121338113本书介绍在人工智能时代,用来建模和求解大规模机器人推断问题所使用的因子图。重点介绍解决机器人面临的大规模推理问题,以及部署机器人的相关知识。因子图相关知识(概率图模型的一种)是机器人感知中至关重要的...
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机器人大礌台 格斗机器人实战指南
(英)詹姆斯·库珀,(英)格兰特·库珀著;创客星球译2018 年出版168 页ISBN:9787115484536本书选取了一个独特的视角带领读者领略《机器人大擂台》的魅力,介绍了这档节目的起源及其致力于帮助提升机器人建造者的创造力和工程技能的初衷,乃至今天形形色色的顶级格斗机器人。对那些热衷于详细了解《机...
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机器自动化 工业机器人及其关键技术研究
李素云著2018 年出版261 页ISBN:9787502289102工业时代的核心技术是工业自动化,工业机器人是实现自动化的一个手段。本书较为全面、深入地对工业机器人的相关技术展开了讨论,注重理论联系实际,并尽量反映国内外近年来在机器人理论研究和生产应用方面的最新...
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大学教材 工业机器人现场编程(FANUC)
李艳晴,林燕文主编;卢亚军,陈南江,彭赛金副主编2018 年出版215 页ISBN:9787115486721本书以FANUC机器人为对象,系统介绍了工业机器人程序设计的相关知识。全书共分八个项目,主要包括工业机器人概述、基本操作、典型工作站的编程实例等内容,将知识点和技能点融入典型工作站的项目实施中,以满足工...
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工业机器人装调与维修
韩鸿鸾编著2018 年出版211 页ISBN:9787122315809工业机器人作为一种高科技集成装备,对专业人才有着多层次的需求。本书根据机器人行业发展趋势,从生产实际出发,详细讲解了工业机器人装调与维修的相关知识,主要内容包括:工业机器人装调与维修基础、工业机器人的...
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工业机器人系统设计与应用
金文兵,许妍妩,李曙生著2018 年出版216 页ISBN:9787040494280本书主要介绍工业机器人在复杂工艺流程中的操作与编程方法,以及工业机器人系统集成的主要思路。以活塞发动机产品的自动化加工及装配过程为案例,讲述从产品生产的规划设计,到配套自动化生产设备的设计方案,直至...
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工业机器人入门实用教程 YASKAWA
张明文主编2018 年出版192 页ISBN:9787560375342本书基于YASKAWA工业机器人,从机器人应用过程中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了YASKAWA机器人入门实用知识;从安全操作注意事项切入,配合丰富的实物图片,系统介绍了YASKAWA工业机器人首次拆箱安装...
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Arduino机器人制作、编程与竞赛 初级
秦志强编著2018 年出版160 页ISBN:9787121336850本书以蓝牙遥控表情机器人的制作应用和蓝牙遥控灭火机器人的制作为主线,采用螺旋式上升的项目设计,结合各种显示模块的应用和软件编程,循序渐进地讲解每个模块所需专业知识和技术,让学生更深入地理解这些知识和...
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AVR单片机与小型机器人制作
秦志强,彭建盛,谭立新编著2009 年出版225 页ISBN:9787121088599本书以两轮智能移动机器人的构思(Conceive),设计(Design),实施(Implement),运行(Operate)为典型项目,采用AVR系列单片机作为两轮移动智能机器人的控制器,按小型两轮机器人制作的工作过程展开教学与实践,通过循序渐进构建...
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室内移动式服务机器人的感知、定位与控制
徐德,邹伟著2008 年出版380 页ISBN:9787030221445本书介绍了室内移动式服务机器人的基本结构和工作原理,分别针对其移动平台和操作手讨论了其运动学模型和动力学模型。从控制角度入手,全面而系统地分析了移动式服务机器人的环境感知、人机交互、定位导航、运...
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工程创新设计与实践教程——创新设计及机器人实践
吴波,陈琪主编2009 年出版214 页ISBN:9787121080074本书为北京市高等教育精品教材立项项目。本书为工程实训类教材,理论联系实际,以实践为主,内容涉及创新基础理论、创新基础素质训练、创新设计、创新实践平台和创新实例等多个方面。本书包括7章内容,包括:创新基...
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老夫子 现代A版 10 机器人
王泽绘2008 年出版103 页ISBN:9787802440173《老夫子》漫画人物创于1962年,自1964年初出版至今,已经有超过三十七年历史,读者遍及全世界华人,无论大人小孩都喜欢看。《老夫子》系列漫画的内容主要是反映着作者对于现实生活的不满,藉由拥有阿Q精神的老夫子...