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暂缺《机器人控制技术》简介
本书是苏联“海洋开发技术丛书”的一种。书中阐述了利用信息计算系统和机器人进行世界海洋开发研究的任务,分析了海洋开发研究的方法,列举了建立自动化系统和水下机器人的例子,剖析了机器人活动的任务以及母船...
内容包括:可靠性预计和分配、失效模式及影响分析、故障树分析、机器人的维修及自理