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机器人

  • 工业机器人现场编程

    沈鑫刚著2018 年出版250 页ISBN:9787040487763

    本书是国家职业教育专业教学资源库工业机器人技术专业建设项目规划教材。全书以14个项目,基于川崎R系列工业机器人,介绍工业机器人本体的操作与编程、工业机器人的参数设置与维护、工业机器人与配套设备协同...

  • 机器人视觉伺服控制

    徐德刚,谢永芳,潘晴等编著2018 年出版182 页ISBN:9787548717935

    本书主要研究内容包括视觉信息获取与处理、机器人末端相机位置与姿态描述、视觉伺服经典控制器、高级控制器、基于几何形状的视觉伺服控制、机器人末端相机运动路径的规划方法、机器人控制方法等方面内容。...

  • 人类帝国的覆灭 一个机器人的回忆录

    (法)常博逸,(法)弗朗索瓦·罗什著;蔡愫颖译2019 年出版212 页ISBN:9787559814333

    本书以一个机器人的第一人称视角,回顾、介绍、展望每个十年的AI面貌,特别是介绍一些有趣的实例(比如行业内的尖端进展,一些公司的具体工作,一些知名的机器人等),也对直至2040年的未来图景展开一系列想象,总体地呈现...

  • 水下机器人自主操作导论

    (美)GiacomoMarani,(韩)JunkuYuh著;肖玉杰,石章松等译2018 年出版143 页ISBN:9787118112924

    这本书讨论了飞机的飞行性能,侧重于商业飞机,但也涉及到高性能军用飞机的例子。该书的框架属于多学科分析的系统工程,对飞行性能进行了更加准确的模拟,并在多个层次上进行验证。本书涵盖的主题有:部件几何配置、...

  • 机器人控制与应用编程

    青岛英谷教育科技股份有限公司编著2018 年出版342 页ISBN:9787560648330

    本书以教学机器人和ABB工业机器人为例,深入浅出地讲解了两种典型机器人控制系统的整体概念和编程方法,具体内容包括机器人的发展历史和基础结构,教学机器人的基础知识和编程方法,机器人的运动基础和轨迹仿真,工...

  • 乐高EV3机器人编程超简单

    曾吉弘,卢玟攸,翁子麟,蔡雨锜,薛皓云2018 年出版219 页ISBN:9787115487612

    本书内容详实,包含了12章和5个附录,分别介绍了乐高机器人的零件及构造、EV3主机和编程方法,同时还介绍了一系列的方案,帮助机器人动起来,除此之外,书中还包含了若干机器人设计案例,能够引导读者让EV3机器人动起来,...

  • 认知建模和脑控机器人技术

    李伟著2018 年出版276 页ISBN:9787030576668

    脑机接口是一种不依赖于人的外周神经和肌肉,直接通过脑电活动来传递思维信息的人-机交互技术,目前在基于EEG的脑机接口研究中常用的脑电信号模态有稳态视觉诱发电位(Steady-StateVisualEvokedPotential,SSVEP)...

  • 工业机器人技术基础

    朴松昊,谭庆吉,汤承江,孙福才编著2018 年出版302 页ISBN:9787113243647

    本书主要介绍工业机器人的产生、发展和分类概况,工业机器人的组成、特点和技术性能等入门知识;全面系统地阐述了工业机器人本体的机械结构及安装维护要求;对谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和装配调...

  • 番茄采摘机器人快速无损作业研究

    刘继展,李智国,李萍萍著2018 年出版350 页ISBN:9787030564351

    本书注重读者广度与学术深度的合理结合,以番茄采摘机器人快速无损作业研究为主线,系统阐述了全球在番茄、林果、蔬果和其他对象的机器人采摘装备开发进展与技术特征,今而对机器人无损采摘作业的各类研究进行了...

  • 玩转机器人设计 基于UG NX的设计实例

    刘波,韩涛编著2018 年出版213 页ISBN:9787121340062

    本书主要介绍使用UG·NX进行机器人建模和运动仿真的方法,内容涉及机器人领域的发展情况、三维建模的基础知识和UG·NX的使用方法。书中完整介绍了5个利用UG·NX进行建模和运动仿真的机器人实例,包括6自由度窄...

  • 乐高机器人 战争武器库

    码高机器人教育编著2018 年出版114 页ISBN:9787111604129

    作为一家具备一站式服务能力的机器人教育机构,我们已经打造了常规课程产品线和集训课程产品线。常规课程主要通过让孩子进行系统化的结合实践的理论学习,掌握扎实的机器人设计、搭建和操控知识,让学生成为一个...

  • ROS机器人项目开发11例

    (印度)朗坦·约瑟夫著;张瑞雷,刘锦涛,林远山译2018 年出版286 页ISBN:9787111598176

    本书的基本目标是通过项目实践讲解ROS,探讨具有ROS接口的各种新技术。例如,你将看到如何构建自动驾驶汽车的原型,如何使用ROS构建深度学习的应用程序,以及如何在ROS中构建虚拟现实(VR)应用程序。此外,还将介绍使...

  • 工业机器人应用技术入门

    徐忠想,康亚鹏,陈灯主编2018 年出版167 页ISBN:9787111580553

    本书以FANUC工业机器人为研究对象,针对工业机器人认识与操作过程中需要掌握的注意事项、设备各组成部分、坐标系设置、示教过程、程序执行及指令详解、系统文件的备份加载和保养等进行详细的讲解,并在相应章...

  • 工业机器人及其应用

    袁夫彩主编;翟雪琴,王才东副主编2018 年出版206 页ISBN:9787111584858

    本教材在系统地介绍工业机器人的基础理论、关键技术和应用的基础上,将加强机器人机械本体的设计方法的讲解,重点介绍机器人在机构设计、规划、控制、仿真和应用等方面近期所取得的成果,以及在轻工业的应用与发...

  • 智能水下机器人海底地形匹配导航技术

    李晔等著2018 年出版213 页ISBN:9787508854779

    本书是一部学术专著,书中系统地阐述了水下机器人地形匹配技术的发展与应用,在总结水下机器人地形匹配技术国内外研究成果的基础上,重点介绍了作者所在研发团队近年来从事水下机器人地形匹配相关的国家863项目(2...

  • VEX机器人程序设计与竞赛指南

    韩恭恩著2019 年出版180 页ISBN:9787115502247

    ROBOTC是普遍被应用于控制机器人的软件,它有专用的代码编辑和调试软件,提供便捷的的实时调试工具,一般在中学生机器人比赛中应用十分广泛,如VEX、NXT等。ROBOTC是由卡耐基梅隆大学机器人学院开发的基于C语言的...

  • 李鸣生文集 7 中国机器人之父

    李鸣生2017 年出版244 页ISBN:7545521528

    该书是一部记叙汶川大地震后灾区人民如何在废墟上重建家园的长篇报告文学。全书通过灾后重建家园的故事的描写,歌颂了灾区人民重建家园的顽强不屈精神,同时也揭示了地震后时代存在下一些矛盾和问题,对汶川大地...

  • 航天科技出版基金 空间绳系机器人飞行控制技术

    孟中杰,黄攀峰著2018 年出版234 页ISBN:9787515914558

    空间绳系机器人具有操作半径大、机动灵活、安全性高等诸多优势,在未来空间在轨服务中拥有巨大的应用前景。本书介绍了空间绳系机器人飞行控制技术的发展现状,针对空间绳系机器人动力学建模及飞行控制中的研究...

  • 中小学机器人教育的理论与实践

    钟柏昌著2011 年出版250 页ISBN:7030508218

  • 工业机器人虚拟仿真技术

    禹鑫燚,王振华,欧林林主编;陈强副主编2019 年出版174 页ISBN:9787111613107

    本书主要介绍了机器人虚拟仿真软件RoboDK的基础操作、工业机器人虚拟工作站构建、常用机构创建、仿真编程方法。全书采用以图为主的讲解方式。本书主要内容包括工业机器人虚拟仿真软件RoboDK、RoboDK基础操...

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