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机器人
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机器人世界 机器人设计师辛希娅·布利泽尔
(美)乔丹·布朗著2009 年出版100 页ISBN:9787110067291本丛书收录的每一位女科学家都向作者公开了她们的生活情况,并用年轻读者可以理解的语言描述了她们的科学研究。本书讲述设计、制造和实验机器人的美国现代科学家辛西娅·布利泽尔的成功故事。她依靠电子装置...
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机器人机构自由度分析理论
赵景山,冯之敬,褚福磊著2009 年出版328 页ISBN:9787030242440本书在对机构的运动几何约束进行统一数学描述的基础上,系统阐述了研究空间机构自由度的终端约束分析理论与数学描述方法。
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未知环境中移动机器人导航控制理论与方法
蔡自兴,贺汉根,陈虹著2009 年出版507 页ISBN:9787030234315本书主要包括五个方面的内容:机器人的体系结构,动力学模型与路径跟踪控制,环境建模与定位,障碍物的检测,机器人导航策略,故障诊断与容错控制,机器学习理论及应用。本书着重于针对未知环境下的机器人导航理论的研究...