机器人

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  工作和娱乐用机器人 机器人世界

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  （英）史蒂夫·帕克著；杨飞虎，王竞男译2017 年出版29 页ISBN：9787111568520

  机器人世界丛书带读者走进神奇的机器人世界。它告诉我们机器人究竟是什么，以及它们是如何工作和交流的。这套丛书涵盖了所有类型的机器人，本书主要介绍工作与娱乐用机器人，介绍它们的类型、原理、相同点和不同...

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  机器人控制技术

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  陈万米等编著2017 年出版252 页ISBN：9787111559078

  本书对一个完整机器人结构及其特点进行分析，介绍其各相关子系统的功能及其作用，分析机器人的位置运动学、微分运动与速度的动力学原理，讨论机器人如何在预定模式下的轨迹规划运动。介绍机器人常用的几种传感器...

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  概率机器人

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  （美）塞巴斯蒂安·特龙（Sebastian Thrun），（德）沃尔弗拉姆·比加尔（Wolfram Burgard），（美）迪特尔·福克斯（Dieter Fox）著2017 年出版495 页ISBN：9787111504375

  本书对概率机器人学这一新兴领域进行了全面的介绍。概率机器人学与感知和控制有关，是机器人学的一个分支。它依赖统计技术表示信息和制定决策。这样做，可以接纳在当今大多数机器人应用中引起的不确定性。本书...

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  遥控机器人技术在核退役工程中的应用实践教程

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  杨永平编2016 年出版199 页ISBN：9787502276997

  本教程是国内迄今为止首部系统介绍和阐述核设施退役及放射性废物治理机器人作业培训的教材，可作为核设施退役及放射性废物处理工作人员的培训教材或参考书，是核工业企业核心技能人才队伍建设的基础支撑材料，对...

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  工业机器人现场编程与调试

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  韩鸿鸾；蔡艳辉；卢超编2017 年出版336 页ISBN：7122303861

  工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人才有着多层次的需求。本书根据机器人行业发展趋势，从生产实际出发，结合实际应用，详细讲解了工业机器人现场编程与调试的方法及要点。主要内容包括：工业机器人现场编程...

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  动态行走双足机器人的稳定性分析与控制

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  刘丽梅，田彦涛著2017 年出版160 页ISBN：9787030529756

  本书系统介绍了被动动态行走双足机器人的稳定性分析的基本原理和稳定行走控制策略的主要技术，主要内容包括：被动动态行走双足机器人的发展绪论；被动动态行走双足机器人相关理论基础；被动动态行走双足机器人的稳...

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  机器人启示录

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  （美）丹尼尔·威尔森著；陈通友译2017 年出版441 页ISBN：7020116469

  丹尼尔·威尔森(Daniel H. Wilson)，拥有卡内基·梅隆大学机器人专业博士学位，在机器人和人工智能方面有很深的造诣。他还是《大众机械》（Popular Mechanics）杂志的特邀编辑，并在历史频道主持一档名为《The Works...

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  行走的机器 六足机器人

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  宋新明（Shin-Min Song），（美）沃尔德伦（Kenneth J.Waldron）2017 年出版199 页ISBN：9787517054610

  本书英文版由麻省理工出版社出版，以ASV车辆作为样本为读者展示了步行机械设计的设计流程和计算方法，是一本理论和工程实践兼顾的好书。本书的主要内容有：步行机械的发展历程及其潜在价值、步行机械的步态理论...

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  机器人与数字人 基于MATLAB的建模与控制

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  （美）顾友谅（Edward Y.L.Gu）著2017 年出版394 页ISBN：9787111565543

  本书提供了一系列多元且实用的工具，可用于复杂机器人系统的建模和控制，以及数字人的建模和运动生成。书中首先介绍机器人运动学的数学原理和控制系统设计，然后将机器人算法和建模过程向更高维度、更大规模和更...

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  中国工程机器人大赛精选案例 1

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  中国工程机器人大赛暨国际公开赛组委会2017 年出版421 页ISBN：9787030530509

  编纂整理了2016年中国工程机器人大赛暨国际公开赛的优秀案例共28个，整理为7篇，各篇简单介绍如下。第一篇：工程创新创意机器人，包括无人机、机器狗、壁面作业机器人、履带式遥控扫雷车和循迹小车等。第二篇：仿人...

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  驾驶机器人看恐龙

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  松冈达英著；宗文玉译2013 年出版40 页ISBN：7554500248

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  工业机器人工作站系统集成与应用

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  韩鸿鸾编著2017 年出版352 页ISBN：9787122298072

  工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人才有着多层次的需求。本书根据机器人行业发展趋势，从生产实际出发，详细讲解了工业机器人的安装、工业机器人弧焊工作站系统集成、工业机器人点焊工作站的集成、工业...

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  机器人制作入门 第4版

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  臧海波著2017 年出版186 页ISBN：9787115460448

  这是一本通俗易懂的机器人技术实践参考书。内容包括制作机器人所需的材料、设计思路、常用工具、装配方法以及制作工艺。书中收录了12个低成本，易实现的小型仿生类机器人的制作实例。内容比较丰富，讲解比较具...

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  机器人爱好者 第2辑

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  美国SERVO杂志著；符鹏飞，邱俊涛，赵俐等译2017 年出版204 页ISBN：9787115442994

  Servo的内容主题范围很广，从可编程逻辑，到步进马达基础、无线电通信基础、机器人基础知识、自助操作、闭环系统、语音识别、视觉添加等，到产品和图书评论，构建自己的Bot和系统项目等等。诸如DARPA、机器人世界...

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  管家琪幽默童话 最豪华的机器人

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  管家琪著2017 年出版180 页ISBN：9787559701404

  小宝有五个武士型机器人。他们的名字分别是黑衣魔、白骑士、蓝精灵、紫哮天和红闪电。为了找到最新、最酷、最先进的机器人装备，他们一起来到机器人的国度里。当黑衣魔终于找到他想要的黄金护盾、黄金头盔和...

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  工业机器人与机械手

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  滕宏春主编2015 年出版221 页ISBN：9787121251559

  按照机电一体化专业高素质应用型人才培养体系的设计，“工业机器人与机械手”是在学生已修完“机械设计”、“液压与气压传动”、“PLC控制技术”、“电机驱动与伺服控制”等核心课程后，结合岗位能力要求，按照...

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  吧唧吧唧爱吃书 给孩子的阅读培养书 为你读书的机器人

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  （韩）郑会成著；（韩）元惠真绘；千太阳译2016 年出版61 页ISBN：7556052176

  本书讲述了一个具有人工智能、会讲话的机器人波比为大家读书的感人故事！在一个乱糟糟的小镇上，居民们没有受过良好的教育，于是争吵、打架、闹事时有发生，于是镇长请来了机器人波比为大家读书。可是波比没有感情...

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  用MATLAB玩转机器人

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  戴凤智，张鸿涛，康奇家编2017 年出版141 页ISBN：9787122288141

  本书内容分为三部分，第一部分基础知识介绍，分别介绍了matlab和机器人的基本知识，让读者有一个初步的认识；第二部分是建模入门，这部分以单杆机器人控制器的位置控制为例，把MATLAB/Simulink和机器人工学的基本知识...

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  机器人讲故事

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  美国卡洛斯出版集团编著；小多（北京）文化传媒有限公司编译2012 年出版108 页ISBN：7543567024

  本系列是美国孩子的主流科学读本和人文读本，正在成为全球范围的小学课外辅助读物。创作者是美国知名少儿杂志作家，童书获奖作家，各大学专科研究教授，美国科技方面政府机构的研究员，尖端领域的科学家等。编者拥有...

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  柔性臂机器人 建模、分析与控制

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  吴立成等著2012 年出版136 页ISBN：9787040346923

  本书主要介绍柔性机器人（包括柔性冗余度机器人和柔性臂空间机器人）建模、运动学/动力学分析、轨迹规划、振动抑制与轨迹跟踪控制的若干方法。本书共分8章，包括绪论、柔性臂机器人动力学建模、柔性臂空间机器人...