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ROS与中型组足球机器人
卢惠民，肖军浩，郑志强，曾志文，熊丹，于清华，黄开宏著2016 年出版259 页ISBN：9787118109528本书共包含5大部分内容：第1部分，概述（RoboCup中型组介绍，第需求分析，软硬件框架）；第2部分，底层控制（全向运动底盘，主动带球机构，可推可挑射门机构）；第3部分，环境感知（全向视觉，前向视觉，Kinect视觉，感知......
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ROS开源机器人控制基础
陈金宝等编2016 年出版278 页ISBN：9787313140753目前机器人技术处于快速发展的时期，其应用领域涉及公共服务、工业、航空航天、军事等，产生了巨大的经济效益和社会效益。然而机器人技术存在重复开发的问题，降低了机器人的开发效率，限制了机器人技术的进一步发...
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ROS机器人程序设计 原书第2版
（西班牙）恩里克·费尔南德斯等著；刘锦涛，张瑞雷等译2016 年出版296 页ISBN：9787111551058无论是业余爱好者还是专业的机器人开发人员，在开始进行机器人系统及程序设计时，首先要面对的问题都是最基本的如何驱动机器人的轮子的设计。ROS通过软件代码复用集成了众多已经开发完成的功能组件。本书专门...
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51单片机原理与应用案例教程 C51编程
王强，修建新，马玉志，赵龙，张东岳2016 年出版395 页ISBN：9787302435105本书以8051单片机为主线，以工程项目和科技竞赛为实例背景，共12章 ，第1~8章介绍单片机的内部结构、C51程序设计、数码管、按键、中断、定时器、串口等。第9章介绍单片机的扩展与接口技术。第十章介绍目前市面上...
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工业机器人操作与编程
叶伯生主编；黄学斌，刘怀兰副主编；王羽等编2016 年出版215 页ISBN：9787568014052本书围绕着从认识到熟练操作ABB机器人，能够独立完成机器人的基本操作，以及根据实际应用进行基本编程这一主题，通过详细的图解实例对ABB机器人的操作、编程相关的方法与功能进行讲述，让读者了解与操作和编程作业...
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工业机器人编程与操作
龚仲华编著2016 年出版374 页ISBN：9787111549635本书以焊接（点焊和弧焊）、搬运、通用三大类常用机器人的编程、操作技术为主题，详细阐述了工业机器人基本命令和作业命令的编程格式、编程要点、应用技巧；系统介绍了工业机器人手动操作、示教编程、再现运行的方...
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工业机器人现场操作与编程
吕世霞，周宇，沈玲主编；陈土军，毛诗柱，张庆乐，贾丽仕等副主编2016 年出版175 页ISBN：9787568018470本教材主要内容包括：工业机器人典型的现场应用案例介绍，工业机器人的基础知识及现场安全使用规则，工业机器人的基本操作，工业机器人的坐标设定，机器人的编程与调试、机器人常用运动指令，机器人与现场设备之间的.....
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工业机器人操作与编程技术
何成平，董诗绘主编2016 年出版234 页ISBN：9787111541790采用来自生产一线的典型案例，融入职业能力的相关要求 充分吸收来自生产一线的案例或工作任务，融入职业技能鉴定的相关内容和要求，体现了理实一体的教学原则。3．体系架构灵活，便于教学安排。本教材各项目相对独...
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智能机器人原理与实践
陈雯柏主编；吴细宝，许晓飞，刘琼，刘学君副主编2016 年出版249 页ISBN：9787302433514本书主要介绍智能机器人系统的感知与通信、智能信息处理、视觉技术、语音技术、导航与控制、无线传感器网络与智能机器人等方面内容。本书基于“未来之星”智能机器人教育系统，提供机器人系统全部结构的3D档...