机器人
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机器人设计与制作系列 JavaScript机器人 用Raspberry Pi、Arduino和BeagleBone构建NodeBots
王学昭,刘端阳译;(美国)瑞克·沃尔德龙2019 年出版231 页ISBN:9787111635086JavaScript不仅是Web编程语言,也是编写异步程序最简单的语言之一。本书使用带有Arduino、树莓派和BeagleBone的开源Johnny-Five机器人库,逐步学习构建和编程机器人的方法。...
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智能机器人技术与产业系列规划丛书 AR新形态立方书教材 机器人技术及其应用 第2版
(中国)朱世强,王宣银2019 年出版380 页ISBN:9787308186087机器人技术及其应用》系统介绍机器人知识。内容涉及机器人技术的发展简史,机器人的机械结构。机器人运动学和动力学,机器人控制技术。与机器人相关的传感器技术。机器人视觉。最后介绍机器人在工业领域和其它...
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“独角兽法学精品·人工智能”丛书 审判机器人
陈萍译;(以)加布里埃尔·哈列维,彭诚信2019 年出版263 页ISBN:9787208159761本书是探索人工智能刑事责任标准的著作。在本书中,作者详细阐发了一个关于人工智能和机器人技术刑事责任的综合性法学成熟理论,该责任理论涵盖制造商、程序员、用户和所有其他相关实体。作者从现有刑法中识别...
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KUKA工业机器人编程与操作
许怡赦,邓三鹏主编2019 年出版143 页ISBN:9787111617105本书以北京华航唯实有限公司工业机器人实训系统为平台,基于“项目引领、任务导入”理念安排教材内容,共分为KUKA工业机器人手动操作、KUKA工业机器人坐标系测量、KUKA工业机器人搬运编程与操作、KUKA工业机器...
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空间站多臂机器人运动控制研究
李辉,蒋志宏著2019 年出版161 页ISBN:9787568267588针对空间站多臂机器人代替航天员进行舱内外移动作业的应用需求,本书主要内容包括空间站多臂机器人机构设计、冗余自由度多臂协调运动分析与规划、空间复杂环境下基于视觉目标识别与定位和机器人移动作业控制...
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工业机器人在线编程与调试项目教程
王姣,刘杰主编2019 年出版316 页ISBN:9787568042406本书围绕着工业机器人硬件结构,环境配置,IO设计,编程语言等几个方面结合典型工作站程序调试过程构成本书的主要框架,本书结合工程设计和实施的思路对机器人本体和控制柜的安装,动力电缆和编码器电缆的连接,工业机...
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机器人爱好者 第7辑
美国Servo杂志社著;荣耀等译2019 年出版100 页ISBN:9787115497031Servo的内容主题范围很广,从可编程逻辑,到步进马达基础、无线电通信基础、机器人基础知识、自助操作、闭环系统、语音识别、视觉添加等,到产品和图书评论,构建自己的Bot和系统项目等等。诸如DARPA、机器人世界...
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工业机器人机械装调与电气控制
陈国栋主编2019 年出版190 页ISBN:9787121351693依据院校工业机器人技术应用专业的教学需求,以全国职业院校技能大赛工业机器人技术应用赛项的设备为载体,经过精心组织编写本书。本书主要内容包括:工业机器人基础、工业机器人机械本体的拆卸与检测、工业机器...
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机器人设计与制作系列 ROS机器人编程 原理与应用
(美)怀亚特·S·纽曼著;李笔锋,祝朝政,刘锦涛译2019 年出版450 页ISBN:9787111625766本书共分为六部分。第一部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具,也覆盖了消息、类和服务器。本书的第二部分是用ROS进行仿真和可视化,其中包括坐标变换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移...
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DK遇见未来 机器人
英国DK公司编著;库柏特科技译2018 年出版160 页ISBN:9787559627155这本书大概是最详尽的一本机器人指南,它将带领儿童认识各种各样的机器人,机器人的大小不同,复杂程度不同,功能也不同。读完这本书,不仅会让儿童了解机器人的分类,也会对机器人的工作、感知、移动、决策等内容有更...
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工业机器人实操进阶手册
黄风编著2019 年出版354 页ISBN:9787122338259本书从实用的角度,根据实际操作的要求,介绍了工业机器人从结构、安装连接、选型到操作、设置参数、编程指令等方面的内容。全书按照循序渐进、由浅入深的原则编排学习内容,读者可根据图书内容顺序,一步一个台阶...
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从AI模型到智能机器人 基于Python与TensorFlow
(中国台湾)高焕堂2019 年出版286 页ISBN:9787121370113随着AI(人工智能)技术及应用范围不断地扩大,Python程序代码的复杂度也逐步增高,这就要求Python开发者需要具备面向对象(Object-Oriented)思维和基本技术。本书的第一部分,从OOP+Python出发,由浅入深,循序渐进,帮...
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工业机器人应用技术基础
刘杰,王涛主编2019 年出版167 页ISBN:9787568042420随着科学技术的不断发展、新技术的不断采用、生产的专业化,工业机器人及机械手技术在工业生产中得到了广泛的应用。本教材主要介绍工业机器人的发展和应用现状、工业机器人的结构原理和特点、工业机器人的控...
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工业机器人系统设计及应用
刘万里,王琰主编2018 年出版131 页ISBN:9787564642358本书系统地论述了工业机器人系统的设计方法及其应用技术。全书共分8章,内容包括工业机器人的定义、分类与组成,工业机器人的技术参数,工业机器人运动学和动力学,工业机器人的轨迹规划工业机器人机构设计,工业...
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KEBA机器人控制系统基础操作与编程应用
钟健,鲍清岩主编2019 年出版199 页ISBN:9787121368899本书依据企业岗位能力需求分析结果并综合实践教学经验的基础上编写而成,主要内容包括认识工业机器人、 KEBA机器人控制系统常用硬件及连接、示教器基本操作、直线及相关运动编程、圆弧及相关运动编程、工具...
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从零解说智能机器人:结构原理及其应用
(日)神崎洋治著;邓阿群,李岚译2019 年出版159 页ISBN:9787122327857机器人3要素:听/感受(传感器),思考(智能/控制),动作(驱动/机构)。中间的两项,即感受(传感器技术)和思考(网络云及AI相关技术)取得了长足的进展,正在推动着机器人的普及,当然驱动及机构相关技术也取得了扎实的进展。那么,我们...