当前位置:首页 > TAG信息列表 > 机器人
机器人
-
机器人机械设计和分析
费仁元,张慧慧编著1998 年出版333 页ISBN:7563904948内容简介本书从建立简化的平面刚体机器人模型出发,在介绍基本概念的基础上,分析了各类机器人的结构特点,并通过引入第三个运动自由度和关节变形,将二维模型中得出的结论推广到三维的真实(非刚性)机器人;详细分析了...
-
电子控制入门 电子机械控制的基础知识与机器人的制作方法
(日)新电气编辑部编;崔东印译2003 年出版181 页ISBN:7030110870本书介绍了作为电子机械控制基础的传感器及执行机构的基础,C语言控制的基础知识,以及作为计算机控制的基础知识及其应用,介绍了相扑机器人的制作方法。...