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机器人

机器人机构学的数学基础

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于靖军，刘辛军，戴建生等编著2008 年出版416 页ISBN：9787111242567
本书包括矩阵理论，射影几何，运动学分析，静力学等内容。
现代战争与机器人

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孙广来主编2007 年出版98 页ISBN：9787204090853
这是一套科普知识读物，全书阐述了科技的发展和进步，以及科学技术对人类做出的巨大贡献。对青少年朋友开阔视野，增长知识，提高科学素养有着积极的意义。...
警用机器人

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陈晓东等编著2008 年出版233 页ISBN：9787030202031
本书主要概述了特种机器人（军、警类）的概念、基础、应用现状、需求分析及发展趋势。本书共分为7个章节，第一、二章节为基础和概念，第三章节为侦察机器人，第四章节为排爆机器人，第五章节为攻击机器人，第六章节为消...
机器人壁面自动清洗系统的工程研究

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张海洪著2003 年出版199 页ISBN：7810585649
本论文集收录了上海大学2001年毕业的所有博士生的论文。
WHY?机器人

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（韩）曹英善编文2007 年出版159 页ISBN：9787501232048
本书讲解机器人的相关知识，适合学龄前儿童及小学生阅读。
2020年的战争机器人战争

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路秀儒著2008 年出版218 页ISBN：7801529561
本书从机器人的诞生，到机器人在现实和未来战争的应用等九个方面，全面阐述机器人在未来战场上将大显身手，介入和参与战争。
自主移动机器人设计与制作

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张国良，敬斌，刘延飞等著2008 年出版176 页ISBN：7560527256
本书系统细致地介绍了自主移动机器人的基本理念，功能结构，硬件结构，重点描述了各份系统功能及其实现的具体方法。
机器人视觉测量与控制

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徐德等编著2008 年出版318 页ISBN：7118054720
本书阐述了机器人视觉测量与控制的基本原理与关键技术，并给出了应用实例。
现代仿生机器人设计

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罗庆生编著2008 年出版212 页ISBN：7121057999
本书是关于仿生多足机器人基础理论、关键技术、设计流程和工程应用等学术专题的专著，是作者在吸收和借鉴国内外相关学术理念的基础上、结合作者多年的研究经验及工作成果编著而成，主要介绍了仿生六足机器人设...
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真

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刘金锟编著2008 年出版696 页ISBN：9787302171607
本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。...
工业机器人运用技术

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郭洪红编2008 年出版189 页ISBN：9787030222305
本书主要内容有机器人的发展概况，工业机器人的结构，工业机器人的控制，工业机器人的环境感觉技术，工业机器人的编程语言，工业机器人的系统六部分。另外，以三菱装配机器人为例，系统地讲述了工业机器人各大组成部分及...
自动化理论、技术与应用先进机器人与集成系统技术

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李小坚，谭民编著1999 年出版461 页ISBN：7801082508
高聚物凝胶驱动器及其在机器人中的应用

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卢普生著2003 年出版127 页ISBN：7810585649
本论文集收录了上海大学2001年毕业的所有博士生的论文。
“七五”机器人开发研究论文报告集

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1991 年出版299 页
机器人技术主题词表

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智能机器人情报网，中国科学院沈阳自动化研究所总站编2222 年出版501 页
机器人制作原理及实践

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王晓，杨建荣，李荣军编著2016 年出版158 页ISBN：9787554417454
本书是全国中学生机器人竞赛的指导教材，重点讲述了机器人制作的基本原理，所选择的制作案例来自竞赛项目要求，实践操作性强,。本书从机器人运作原理、工具和材料准备、装配方法、设计思路到制作过程都有详细说...
工业机器人基础技能实训教程 2

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罗宗叶，冯春楠主编2017 年出版114 页ISBN：9787555107880
本书结合一体化教学模式，以工业机器人在工业自动化中的基础应用零件码垛、工件装配等为学习任务组织教学内容。全书内容分为五个部分：机器人基础应用系统的认识、工业机器人的基本认识、用工业机器人对零件进...
工业机器人操作编程及调试维护

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陈绪林主编2018 年出版180 页ISBN：9787564366056
本书是高校机器人工程专业综合技术教材，主要包括三大部分内容：对工业机器人的结构、原理以及关键技术进行了详细阐述；在安装、调试及编程应用方面，对一些实用技术进行了介绍，并对一些典型案例进行了分析；在维护及...
工业机器人技术应用

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陈永平，郝淼主编2018 年出版237 页ISBN：9787313202376
这是与新南洋合作的“智能制造专业群建设”丛书之一。本课程主要介绍ABB工业机器人的技术与应用，书中所采用的ABB工业机器人操作系统为RobotWare6.6版本。本书围绕机器人的认识、基本操作到程序编写进行了详...
陆地机器人

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张力，韩力群，何晨光编写2017 年出版159 页ISBN：9787516214756
本书以陆地机器人为载体，以培养学生兴趣和提高学生对陆地机器人相关系统和结构的认知水平为主，通过对机器人的特点、基本构成和分类，机器人的感知系统、控制机构、执行机构、驱动装置、传动机构、程序等内容的...

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