机器人
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工业机器人故障诊断与预防维护实战教程
叶晖主编；周华副主编；肖步崧，何智勇，肖辉参编2018 年出版211 页ISBN：9787111593850本书围绕着从认识ABB工业机器人硬件构成，能够独立完成工业机器人的基本故障诊断，以及根据实际情况进行周期维护和保养这一主题，通过详细的图解实例对ABB工业机器人的硬件、故障诊断、周期维护和保养相关的方法...
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基于物联网平台的智能服务机器人设计
杨欧，聂丽文主编；魏彦，马亲民，王晓春，彭艳，欧阳昭相副主编2018 年出版330 页ISBN：9787569303971本书以一款集成了视觉、触觉和听觉并基于嵌入式系统为控制中心的传感器为基础，从简单的基本运动、机器人的视觉系统、机器人的触觉系统及机器人的听觉系统、基于云计算的人工智能逐步进行详细的讲解，通过大量...
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认知机器人十讲 机器人如何感知世界
（美）胡曼·萨曼尼编2018 年出版293 页ISBN：9787111603931认知机器人是机器人研究的一个分支，其目标是赋予机器人情感，让机器人像人类一样观察、思考，能够感知世界，拥有喜怒哀乐。本书用七堂课的内容，讲述了机器人社会的法律、道德、伦理和情感，内容引人入胜，不但可作为业...
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空间机构学与机器人设计方法
张龙主编；张庆，祖莉，闫兴坤编著2018 年出版304 页ISBN：9787564180447本书系统地介绍了空间机构的基本组成原理、数学基础和设计方法。全书共分9章，第1章介绍空间机构组成原理和自由度计算。第2章介绍图论、坐标变换等数学方法和数学方程。第3章介绍空间机构运动学方程和解析解...
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工业机器人原理及应用 DELTA 并联机器人
张明文，于振中主编2018 年出版206 页ISBN：9787560373171本书主要介绍了DELTA并联机器人的基础知识与系统设计原理，并结合ABB和FANUC机器人，给出了工业生产中的常用并联机器人机型与编程操作。本书依据学习者的认知规律，侧重工业机器人的技术要点，通过相关典型实例讲...
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工业机器人入门实用教程 FANUC机器人
张明文主编2017 年出版223 页ISBN：9787560369679本书从SCARA机器人基本共性知识切入，配合丰富的图片，系统地介绍了EPSON水平关节机器人及YAMAHA水平关节机器人的安全操作注意事项，典型机型的组成及首次拆箱、安装、编程软件简介及控制器连接，手动操作机器人，工...
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人工智能不会做什么 100亿人类与100亿机器人共存的未来
（日）羽生善治，日本NHK特别采访组著；王鹤译2019 年出版182 页ISBN：9787220110931人工智能的开发面临哪些课题？它们与人类有哪些本质上的差异？随着人工智能围棋程序AlphaGo打败世界第一人类棋手，代表人类最强大脑的日本将棋名人羽生善治开始思考人工智能取胜的原因。他采访了世界各地的人工...
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工业机器人仿真技术入门与实训
连硕教育教材编写组编著2018 年出版309 页ISBN：9787121336676本书根据职业教育的特点，实现“做中学”和“学中做”相结合的教学理念，设计了七大教学模块，即工业机器人、认识RobotStudio软件、RobotStudio基本操作、ABB机器人I/O配置、RAPID编程与调试、Smart组件以和应用...
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走进机器人虚拟世界 萝卜圈虚拟机器人学习与探索
谢莉主编；马湘衡，江育奇副主编2018 年出版166 页ISBN：9787307204157本书主要讲解了萝卜圈机器人平台的使用、操作以及实际应用技巧。全书图文并茂，分为初级篇与高级篇，通过对机器人技术在日常应用中的基本常识和技能的介绍，使学生初步形成使用机器人技术的感性经验，培养学生学习...
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埃夫特工业机器人操作与编程
安宗权著2018 年出版136 页ISBN：9787560647869本书以工业机器人操作与程序设计为核心，以培养具备机器人行业的职业素养和工程素养的学习者为目标，在借鉴国内外机器人最新理论研究成果和培养应用型人才的先进理念的基础上，按照工作过程系统化的思想进行课程...
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树莓派机器人实战秘笈 第3版
理查德·格里梅特著2018 年出版177 页ISBN：9787115492289本书旨在带领读者运用树莓派3实现诸多酷炫的机器人设计。其中本书良好地结合了树莓派的各项性能，帮助读者构建简单或复杂的机器人项目，同时引导读者学会为机器人选用合适的树莓派板子，并更好地为机器人设计并...
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上肢康复机器人训练及评价系统
纪雯著2017 年出版141 页ISBN：9787564638795随着世界各国老龄化问题的日益突出，患有脑卒中的人数在不断增加，那么，如何科学合理的提高脑卒中患者的生活质量将日益受到关注。为此，本书针对上肢运动功能受损的脑卒中患者，以5-DOF上肢康复机器人为平台，构建上...
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液压驱动四足仿生机器人理论、技术与实现
李贻斌，荣学文，李彬著2018 年出版315 页ISBN：9787030588524本书针对当前液压驱动四足机器人研究中的理论和关键技术问题，从机器人的运动学和动力学基础、步态规划方法、机器人的稳定运动控制和环境感知、路径规划和跟随等方面介绍了相关的理论和技术的研究和实现问题...
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人工智能与机器人系列 机器人学中的状态估计
（加）蒂莫西·D.巴富特译；高翔，谢晓佳2018 年出版339 页ISBN：9787569307917本书主要分为三个部分：状态估计原理、三维空间运动原理，以及应用知识。第一部分，介绍了经典和现代的状态估计方法。内容包括递归方法和批处理方法，且将贝叶斯方法应用于状态估计问题中。第二部分，讲解了三维空间...