控制
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机器人学导论 分析、控制及应用 第2版
(美)赛义德·B.尼库著;孙富春译2018 年出版354 页ISBN:9787121336980本书系统介绍了机器人的基本组成和工作原理。全书共分10章。其中第1章介绍必要的基础知识,如机器人的发展历史、机器人的组成与特点、机器人语言及机器人应用等。第2章和第3章分析机器人的运动学。第4章分析...
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非线性算子控制及其应用
温盛军,王瑷珲著2018 年出版119 页ISBN:9787518054046随着工业生产过程变得越来越复杂,对非线性控制系统的研究正逐渐成为热点和难点。本书以半导体制冷系统和液位系统为主要控制对象,详细介绍了基于算子理论的非线性控制系统设计,既包括算子的定义、系统建模、控...
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半导体制造工艺控制理论
王少熙,郑然,阴玥,游海龙,张淳著2018 年出版170 页ISBN:9787561259535稳定受控的半导体制造工艺是实现芯片高可靠性水平的重要方法。本书从工序能力指数、统计过程控制和实验设计三个方面展开,详细讲述三种技术的常规理论和特殊应用方法和模型。内容包括常规工序能力指数,特殊工...
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无刷直流电机矢量控制技术
(日)江崎雅康著;查君芳译2018 年出版146 页ISBN:9787030596444本书以无刷直流电机为研究对象,从电机是如何旋转的入手,在介绍有刷直流电机的基础上,深入浅出地讲解无刷直流电机矢量控制技术。全书分为2个部分,共9章:电机技术成了战略技术,有刷直流电机的工作原理和特征、驱动...
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威胁联网环境下多无人机协同控制
符小卫,高晓光著2018 年出版141 页ISBN:9787030568823无人机越来越多地运用于多种多样的军事任务中。在执行任务过程中,无人机面临着越来越复杂的威胁环境。威胁联网就是无人机所要应对的一种典型环境。本书系统地介绍了威胁联网对无人机生存率和无人机执行任务...
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铁路车站信号系统的控制方法研究
马润著2018 年出版242 页ISBN:9787568134460铁路运行的核心组成部分是铁路信号系统,是保证铁路行车安全和提高运输效率的关键控制系统。现代铁路系统的快速发展对信号系统的要求越来越高。然而,传统的信号控制系统效率低,反应时间慢,已经不能适应日益发展...
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矩阵代数、控制与博弈 第2版
程代展,夏元清,马宏宾,闫莉萍,张金会著2018 年出版348 页ISBN:9787568254854” 本书为第二版,内容包括三部分:第一部分为矩阵代数,以矩阵为基线,介绍本书所需要的近代数学知识,包括非经典的矩阵乘法、随机矩阵、超矩阵、群论、张量、图与超图等。第二部分为控制理论,首先介绍经典控制理论...
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城市雨水控制设计手册
(美)美国水环境联合会著;蒋玖璐,徐连军,关春雨,刘坤,王帅译2018 年出版424 页ISBN:9787112221882本书是由美国水环境联合会和美国土木工程师协会环境及水资源学会联合编写的设计手册。本书共分14章,分别介绍了雨水和雨水控制对各方面的影响、雨水控制的性能目标、雨水控制的工艺和操作单元,以及雨水控制设...
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大规模风电基地网源协调控制技术
马世英,陈得治,王青等著2019 年出版269 页ISBN:9787111606215本书立足于我国大型风电基地交、直流输送工程,计及风电不同于常规电源的波动特性、涉网特性以及电力电子化特征等,分析大型风电基地集中接入、特高压/高压交、直流外送的电网运行特性,梳理电网存在的运行风险...
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高情商的人都懂得的情绪控制
郑和生著2018 年出版277 页ISBN:9787558152245高情商频频出现在众人视线之中,可是什么才算是高情商的人?高情商的人宽容,心胸宽广,高情商的人不斤斤计较,有一颗包容和宽容的心。高情商的人善于沟通,善于交流,且坦诚相待,真诚有礼貌。高情商的人每天保持好的心情...
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汽车机电一体化控制系统 应用与解决方案 上
(波兰)波格丹·塔德乌什·费雅伍科夫斯基著;高建平译2017 年出版473 页ISBN:9787111579250本书讨论如下主题:DBW AWD驱动(行驶)和BBW AWB制动(刹车),SBW AWS转向(操控),以及ABW AWA悬架(减震/缓冲)功能,时间触发协议(TTP)产品,42 VDC车载能量和信息网络(E&IN)的作用,还有这些系统的集成,以及导航和汽车资讯娱乐系统,通...