滤波
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卡尔曼滤波及其实时应用 第4版
（美）崔锦泰，（美）陈关荣著2013 年出版193 页ISBN：9787302309079卡尔曼滤波技术作为一种最优估计方法，迅速从导航领域推广应用到了目标跟踪、故障诊断、多传感器信息融合以及经济学等诸多领域。本书介绍了卡尔曼滤波的基本原理及其实时应用。本书理论讲解非常透彻，同时结合...
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形态滤波器原理及应用
赵春晖著2013 年出版277 页ISBN：9787566105257本书系统地论述了数字形态滤波器的基本原理、数学基础、各种形态滤波算法和主要实现技术，并给出了一些应用示例。全书共分十章，内容包括：数学形态学基本原理、数字形态滤波器的基本理论、广义形态滤波器、多结...
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目标跟踪系统中的滤波方法
陈金广著2013 年出版203 页ISBN：9787560630748本书内容属于信息融合研究领域。针对多条件下目标跟踪系统中的滤波方法，本书结合近年来国内外研究热点进行论述，具体内容包括：卡尔曼滤波和非线性系统滤波、粒子滤波、等式状态约束条件下的滤波、自适应卡尔曼...
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流形粒子滤波算法及其在视频目标跟踪中的应用
朱志宇著2015 年出版192 页ISBN：9787118098891本书主要内容包括：绪论、视频目标的检测与特征提取、目标的表观模型、基于粒子滤波算法的视频目标跟踪、基于MEAN-SHIFT的粒子滤波跟踪、基于自适应流形粒子滤波算法的红外小目标跟踪、基于流形聚类粒子滤波...
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跟踪滤波工程 高斯-牛顿及多项式滤波
（南非）诺曼·莫里森著；姜秋喜译2015 年出版289 页ISBN：9787118100211本书详细介绍了高斯牛顿滤波器，包括所有必要的理论背景。本书也介绍了基于勒让德和拉盖尔正交多项式的增长和衰减记忆多项式滤波器，并且介绍了怎样将这些滤波器作为高斯牛顿滤波器的预滤波器。特别的是，高斯牛...
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电力感应滤波原理与应用
李勇，罗隆福，张志文等著2015 年出版287 页ISBN：9787030457080本书是对作者过去几年相关研究成果的一个全面总结，围绕电力感应滤波方法及其在直流系统中的应用，展开了比较系统的研究工作。首先，介绍了电力谐波抑制与无功补偿的发展现状以及感应滤波技术的发展历程；然后从理...
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卡尔曼滤波原理及应用 MATLAB仿真
黄小平，王岩编著2015 年出版180 页ISBN：9787121263101本书主要介绍数字信号处理中的卡尔曼（Kalman）滤波算法及在相关领域应用。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波，并介绍其在目标跟...
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非线性卡尔曼滤波器原理及应用
王世元，黄锦旺，谢智刚，蒋云翔，冯久超著2015 年出版265 页ISBN：9787121262807本书介绍了卡尔曼滤波器等自适应滤波器的基本原理与方法；以容积卡尔曼滤波器为例，讨论采用概率密度函数近似这一类非线性卡尔曼滤波器的的增益特性、发展及应用；探讨非线性卡尔曼滤波器在生物信息学、信号处理...
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卡尔曼滤波与组合导航原理
秦永元，张洪钺，汪叔华编著2015 年出版399 页ISBN：9787561243503本书着重阐述了卡尔曼滤波基本理论，以及近十年发展起来的有关卡尔曼滤波的新理论和新方法，容错组合导航设计理论和方法，另外还有作者的部分科研成果。内容安排上力求循序渐进，由浅入深，确保知识连贯。为便于读者...
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自适应滤波算法与实现 第2版
（英）PauloS.R.Diniz著；刘郁林，景晓军，谭铡兵等译2004 年出版355 页ISBN：7505399187本书简明地介绍了自适应滤波理论，以统一的形式包含了尽可能多的算法，避免了算法的重复和繁杂的符号表示。本书的指导思想是揭示出自适应滤波的坚实理论基础，重点讨论那些利用有限精度实现能够真正有效的算法。...
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随机过程 滤波、估计与检测
（美）Lonnie C. Ludeman著；邱天爽，李婷，毕英伟等译2005 年出版441 页ISBN：7121008661本书主要介绍了随机变量和随机过程的概率和特征；线性和非线性系统的随机激励；最佳估值原理包括的两部分：维纳和卡尔曼虑波器；随机和连续时间测量的检测原理。本书以实例的方式来清晰全面地介绍其主要概念和重点...
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有色噪声滤波理论与算法
赵长胜著2011 年出版197 页ISBN：9787503022326滤波理论和技术随着GPS技术与惯性导航系统相结合的实时动态导航系统在航空、航天遥感等领域的广泛应用，对测量定位数据的实时、高精度处理提出了更高的要求。本书系统地总结了对有色噪声滤波和非线性滤波的...
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自适应滤波算法与实现 第4版
（巴西）迪尼兹著2014 年出版442 页ISBN：9787121238536本书简明地介绍了自适应信号处理和自适应滤波的主要概念，在统一框架下对主要类型的自适应滤波算法进行了阐述。本书揭示出自适应滤波的坚实理论基础，第四版与第二版相比，不仅包含了原书中关于自适应滤波的经典...