机器人
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并联机器人视觉技术及应用
孔令富，张世辉，窦燕等著2012 年出版173 页ISBN：9787111387893本书详细讨论了适合于并联机器人的新型视觉装置及其在应用过程中涉及到的相关理论和技术问题。主要内容涉及并联机器人双目主动视觉监测平台装置的机械设计、电气控制设计、运动学模型、标定体系、正视观测...
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视觉伺服反馈的非完整机器人饱和控制研究
陈华著2012 年出版137 页ISBN：9787811304091本书针对一类典型的非完整系统即轮式移动机器人在实际速度输入饱和约束下，尝试利用视觉量测信息，从控制理论的角度将量测和控制结合起来，研究在视觉坐标系下或同时在视觉坐标系和惯性系下考虑非完整移动机器人...
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探究式科普丛书 智能的机器 机器人
林静编著2012 年出版178 页ISBN：9787508738611本书是为了满足读者了解机器人知识的需要而编写的。本书从机器人的发展现状入手，主要阐述了机器人的基本概念、分类、组成、人类与机器人的关系以及机器人的研究现状和应用等。旨在通过本书让广大读者了解更...
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机器人嘉年华 认识机器人
铁皮人美术编2010 年出版96 页ISBN：9787534258084本书是国内原创美绘科普丛书，每册从一个主题切入，深入浅出地讲述各种趣味科普知识。内容有趣，插图精美，整体风格时尚，具有一定的市场潜质。...
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双足步行机器人仿真设计
（日）ROBO-ONE委员会编；杨洋，杨斯爽译2013 年出版222 页ISBN：9787030357038本书根据日本ROBO-ONE机器人竞赛项目（如两足步行机器人格斗比赛），教你如何制作一个双足机器人并正确地运动，主要内容涉及机器人的硬件制作、方案设计、无线通信及控制编程等。ROBO-ONE委员会的专家和优秀参赛选...
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机器人创新设计与制作
李琦等著2012 年出版111 页ISBN：9787565506222本书收录了部分创新项目的设计和技术说明，从中可以看出创新项目的实施对提高创新人才培养的质量具有重要的现实意义。同时，我们也希望通过本书的出版，让更多的学生分享参与创新项目的收获和快乐。对于有意参与...
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移动机器人控制技术及其应用
蒋志坚编著2013 年出版155 页ISBN：9787111408420本专著的第一部分研究具有自主定位和导航功能的通用移动机器人。移动机器人实现自主定位和导航的关键是能够识别特定的路标信息和路径规划，而同时定位与地图构建技术（SLAM）为机器人导航问题的解决提供了一种新...
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中国骄傲 智能机器人
崔金泰主编；刘兴良，雷旸著；黄驰衡绘图2013 年出版60 页ISBN：9787303146642这套丛书侧重向9-15岁孩子介绍中国具有自主知识产权的科学技术，包括《高速火车》《新能源汽车》《智能机器人》《超级稻》《桥梁》《激光》《沙漠治理》和《太空探测》8本，涉及交通、能源、农业、建筑、环保...
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基于ARM9的小型机器人制作
谭立新主编辑；刘锰副主编2011 年出版232 页ISBN：9787121148200本书以“嵌入式探月小车设计开发”为主线，通过“项目导向、任务驱动”编撰，全书分为三个部分，包括九个项目：linux基础及环境搭建(项目一)； ARM开发板硬件基础（项目二）；嵌入式linux的应用开发（项目三—项目九）。每个项...
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科技窍门 机器人小发明和计算机控制全揭秘
（英）鲁妮·鲁尼著；吴永钢译2006 年出版95 页ISBN：7542840274本书是“科学流星花”系列中的一册，讲述如何运用电脑在网络上搜索想要了解的信息，以及有关一些自动控制、机器人的知识。