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机械手
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机械综合实训教程 机械手模型加工
陈强主编;冯启廉副主编2012 年出版343 页ISBN:9787308099042本书以制作三维机械手为载体,将德国职业教育“双元制”模式中的“引导文教学法”贯穿于机械手模型加工,每个环节都采用引导文教学法的六个步骤进行实训与教学。全书共有绪论和七大模块:绪论主要介绍“引导文教...
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机械综合实训教程 机械手模型加工
陈强主编;冯启廉副主编;郑子干,刘毅,郑舟杰,罗树艺参编;张中洲,ERNST NAUSCH(德国)主审2012 年出版343 页ISBN:7308099042 -
机械手神经网络稳定自适应控制的理论与方法
孙富春,孙增圻,张钹著2005 年出版155 页ISBN:7040159899本书主要从神经网络自适应控制与变结构控制有机集成的角度,系统研究了采样论述了非线性采样系统及机器人采样系统的神经网络稳定自适应控制理论与方法。全书十章涵盖了基于线性参数化神经网络、多层神经网络...