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运动学
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精密机械设计 运动学设计原理与实践
（美）道格拉斯·布兰丁著；于靖军，刘辛军译2017 年出版144 页ISBN：9787111555247这是一本教授如何采用最简单直观的方法进行精密机械设计的图书。本书作者道格拉斯·布兰丁是一名资深的机械工程师，曾在柯达公司工作20余年。书中的许多机械模型都来自于生产实践，是作者长期工作的经验总结。...
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机器人运动学在线标定技术
杜广龙，张平著2016 年出版116 页ISBN：9787562349020该专著围绕面向多关节机器人的在线机器人运动学标定技术展开，介绍在线机器人标定概论；机器人标定发展历程；运动学标定技术分类；重点介绍了在线机器人运动学标定技术，包括：运动学建模，基于多传感器的在线测量技术，基...
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机器人学-运动学、动力学与控制
段博原编著2007 年出版307 页ISBN：7030201760本书系统地介绍了机器人系统的机械系统的分析方法、计算方法及其应用。全书分10章，内容包括机器人机械系统概述、数学基础、刚体力学基础、简单机器人操作手运动静力学、串联机器人操作手动力学、复杂机器人...
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工程力学 运动学和动力学 第4版
北京科技大学，东北大学编2008 年出版312 页ISBN：704022674X本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。自1997年出版以来，前三版教材，选材恰当，侧重基础部分，内容精练，深广度适当，难易适度，适应多层次教学要求。第四版教材在原有基础上，着重对有关理论和概念的研讨，对典型...
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健美操运动学练与科学塑形方法指导
史悦红，纳冬侠，郭潞霞主编；熊恬，邵倩，任绍华副主编2018 年出版425 页ISBN：9787510323300本书主要内容包括：健美操运动基本理论知识概述、健美操运动的学科理论基础体系、健美操运动学练的理论与应用研究、健美操创编的理论与方法研究、健美操运动学练的医务监督与安全保障、竞技健美操学练与塑形...
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